2012 06 13 32 20

Nr aiDumu Gf I.......I

1. Wyznaczyć transmitancję operatorową określającą zależność pomiędzy temperaturą t_p na wyjściu z przetwornika pomiarowego oraz temperaturą t₍ w miejscu zmieszania strumieni w punkcie A Wyznaczyć temperaturę tp w punkcie B na wyjściu z przetwornika po czasie 120s od chwili wprowadzenia zakłócenia w punkcie A Początkowa temperatura wody wynosiła 50°C Przetwornik pomiarowy ma właściwości inercyjne pierwszego rzędu o stałej czasowej T_a = 60s Pominąć straty cieplne rurociągu Narysować spodziewany przebóg temperatury na wyjściu z przetwornika po

—i—-—* ^«MA/*/»niii.____

2.    Regulator PID rzeczywisty - właściwości; transmitancja operatorowa, definicja parametrów nastaw, interpretacja graficzna. Charakterystyka skokowa - równanie i wykres.

3.    Przebieg krytyczny w układzie regulacji; wykres, cechy charakterystyczne, wykorzystanie do •mmwi* reoulaiofów

4 Narysować spodziewany przebieg odpowiedzi układu regulacji temperatury wewnętrznej w ogrzewanym pomieszczeniu spowodowany zakłóceniem skokowym od dodatkowych zysków ciepła

¹ - badanie.

noh/malrtz

dOflkte następujących danych;

- badanie II X_P=1,0K

Wyznaczyć odchyłkę statyczną dla obu badań oraz uzasadnić jej wartość.

W

/[*]

o