LABORATORIUM © AM 1)2009
Temat ćwiczenia:
Układ pierwszego rządu opisany jest równaniem: —,v(/) = a ■x(t) + b- w(f)
dt
gdzie: x(t) - zmienna stanu, w(i) - wymuszenie, a, b - wielkości zależne od parametrów R, L, C obwodu.
t
Rozwiązaniem powyższego równania jest: .v(/) = e"' ■ x(o) + Je"(l~r)b ■ w(r)dr
I)
Równanie obwodu
. _ uR _e(/)-»r
^ ~ ' Ii ~ _ — _
gdzie: x(o) = x(Ui) - warunek początkowy Pomiary w obwodzie RC
Obwód RC przedstawia poniższy rysunek.
W układzie pomiarowym zamiast wyłącznika K zastosowano generator lali prostokątnej.
dt
dii.. 1 I , ,
—- --u,, -i--e(t)
dt RC RC
Rozwiązanie dla e(t) - E = const, i u(0)-0
I
uc(t) = E(\-e~*r)
stała czasowa r = RC
t
Wzmocnienie napięciowe kanał "1" K|[V/cm| | |||
Wzmocnienie napięciowe kanał "II" K]|[V/cm| |
— |
— | |
Podstawa czasu K([ms/cm] |
Na wyjściu generatora funkcyjnego należy ustawić napięcie:
- o kształcie impulsów prostokątnych i wypełnieniu 1/2,
-częstotliwości około 150 [Hz],
- amplitudzie U = 6 [V].
Wstępnie ustawić wartość rezystancji R = 5 [kQ], a pojemności C = 5 [pi ]. Po skorygowaniu wartości R i C przerysować z ekranu oscyloskopu przebiegi dla 3 różnych stałych czasowych.
Przykładowy przebieg napięcia na rezystancji przedstawiono poniżej:
Tabela pomiarów
Wartości nastawione |
Ur(0) [V] |
Stała czasowa t [ms] Pomiar |
Stała czasowa t[iiis] Obliczenia |
At [%] | |
R [kii] |
C [pF] | ||||
Obwód RC przedstawia poniższy rysunek
Równanie obwodu
L — + R, •/ + /?■/ = e(t) dl L
R, + R 1
—-+—e(t)
i L
(U
dt
Schemat układu pomiarowego obwodu KL
schemacie uwzględniono rezystancję uzwojeń cewki, układzie pomiarowym zamiast wyłącznika K zastosowano generator fali prostokątnej.
Wzmocnienie napięciowe kanał "1" Kj[V/cm| | |||
Wzmocnienie napięciowe kanał "II" K|[|V/cm| | |||
Podstawa czasu K||ms/cm| |
Na wyjściu generatora funkcyjnego należy ustawić napięcie:
- o kształcie impulsów prostokątnych i wypełnieniu 1/2,
- częstotliwości f=150 [I Iz],
- amplitudzie U = 4 [V],
Wstępnie ustawie wartość rezystancji R = 5 [kil], a indukcyjności I. = I jl l|. Zmierzyć wartość Rl omomierzem. Po skorygowaniu wartości R i L przerysować z ekranu oscyloskopu przebiegi dla trzech różnych stałych czasowych.
Przykładowy przebieg napięcia na rezystancji przedstawiono poniżej:
Odczyt z. oscyloskopu
Wielkości odczytuje się w [cm] i przemnaźa się przez odpowiednie wzmocnienie np.
/:[ V | = £[cm | ■ K
cm
Wartości |
Napięcie E[V] |
Napięcie UR [V] |
Rezystancja |
Stała czasowa t[ms] Pomiar |
Stała czasowa x[ms] Obliczenia |
At [%] | ||
R[kfi] |
VIUI1U Tnij |
Rl[0] Pomiar |
R.[0] Obliczona | |||||
2