281

281



bezpośrednio z drugiego \nizszego) portu szeregówego układu sterowania maszyny CNC z wyżej położonym wtykiem układu sterowania serwonapędów-

12 UKŁAD STEROWANIA PIĘCIOOSIOWY (FIFTH AXIS CONTROL).

Ta część opisuje cechy pięcioosioweeo układu sterowania firmy HAAS Podkreśla ona różnice w funkcjonowaniu i wyglądzie tego układu w porównaniu ze standardowymi układami czteroosiowymi

12.1 UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH (THE COORDINATE SYSTEM).

Położenia osi A i B są pokazane na poniższym rysunku Oś A jest mchem obrotowym wokół osi X, podczas gdy oś B określa ruch obrotowy wokół osi Y Reguła prawej r dłoni może byc używana do określenia kierunków obrotu osi A i B /Umieszczając kciuk tak aby wskazywał dodatni kierunek osi X reszta palców- wskaże nam kierunek ruchu narzędzia w kierunku dodatnim osi A Podobnie w stosunku do osi Y i osi Należy pamiętać, ze reguła praw;ej dłoni określa kierunek mchu narzędzia a nie ruchu stołu. Dla reguły prawej dłoni palce wskażą przeciwny kierunek do dodatniego mchu obrotowego stołu. Proszę porównać rysunki 12-l i I2-2.

Zł.

A*

X+

42-1

2*.

Y+

4Z-2

281

x+


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
UKŁADY STEROWANIA MASZYN CNC URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH I SYSTEMÓW ZROBOTYZOWANYCH
60696 OMiUP t2 Gorski19 Rys. 7.55. Schemat mechanicznego układu rozrządu maszyny sterowej 1 — kolumn
Istnieje ponadto szereg innych opcji nie wpływających na konfiguracje układu sterowania stanowiących
51714 OMiUP t2 Gorski20 Rys. 7.56. Schemat hydraulicznego układu rozrządu maszyny sterowej 1 _ cylin
układu sterowania Jeżeli piąta oś została fizycznie odłączona od maszyny, a me została uprzednio
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 65 /« — = M-R.Fi=R-FN-R-Fl
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 65 /« — = M-R.Fi=R-FN-R-Fl
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
IMG 99$ wygaszana. Z tego układu sterowany jest wzmacniacz modulacji jaskrawości Z. Wzmocniony impul
Problemy ergonomiczne Podstawowe dane antropometryczne Przy projektowaniu układu człowiek-maszyna,
3 1. Wstęp Podział sterowania maszynami technologicznymi z pneumatycznymi elementami wykonawczymi

więcej podobnych podstron