289

13.3 PRZYSPIESZENIE W RUCHACH Z POSUWEM ROBOCZYM (ACCELERATION IN FEED MOTIONS).

Podczas pracy w trybie posuwaj roboczego, z aktywną funkcją G64, przy ciągłych ruchach narzędzia, opóźnienie ruchu wzdłuż osi rozpoczyna się w pewnej odległości od punktu końca ruchu Jeżeli po nim realizowany jest kolejny ruch, przyspieszenie dla tego ruchu rozpocznie się w tej samej chwili. Oznacza to, ze dwa ruchy, każdy pod odpowiednim kątem do drugiego, nie są w stanie stworzyć dokładnego kąta prostego, Kąjiwubęjtfe zniekształcony. Dodatkowo, dwa ruchy które gładko przechodzą jeden w drugi, nieV;powodują zatrzymania narzędzia.

Jeżeli używana jest kompensacja narzędzia podczas obróbki zewnętrznych kątów, nie powstanie zaokrąglenie kąta, jeżeli wartość kompensacji bliska jest aktualnemu rozmiarowi narzędzia. Jest tc spowodowane przez odpowiedni ruch narzędzia, uwzględniający jego średnicę. Proszę zauważyć, ze w tym typie maszyny używając domyślnych wartości Parametrów', posuwy szybkie i robocze zostaną automatycznie zmodyfikowane tak, aby zapewnie ciągły ruch narzędzia i zaokrąglone kąty Dopóki nie zostanie określony dokładny punkt zatrzymania narzędzia, następny blok programu zawierający instrukcje posuwaj szybkiego lub roboczego zostanie rozpoczęty przed zakończeniem poprzedniego (w celu utrzymania ciągłości ruchu)

Zakończenie ruchu z posuwem jest opóźnione aż do chwili gdy błąd jest poniżej dopuszczalnej wartości określonej w Ustawieniu 8$ (SETTING 85) Jeżeli Ustawienie 85 ma wartość O l, podczas gdy Parametr 113 ma wartość 375(0 0375 s), oznacza to ze maksymalna szybkość posuwu (przy której możliwy jest ruch ciągły) wynosi

(0 1)^60/0.0375 = 160 cali/min

13.5 PRZYSPIESZENIE/OPÓŹNIENIE W RUCHACH PO OKRĘGU. (ACCELERATION/DECELERATION IN CIRCULAR MOVES).

Tor narzędzia podczas ruchu po okręgu (G02 lub G03) nie jest zmieniany przez przyspieszenie/opóźnienie wykładnicze, więc nie jest wprowadzany błąd do wartości promienia wykonywanego ruchu dopóki prędkość nie przekroczy dopuszczalnej dla tego rodzaju przyspieszenia/opóźnienia prędkości Jednakże, rzeczywisty promień wykonywanego ruchu będzie trochę mniejszy od zaprogramowanej wartości. Wielkość zmiany może być obliczona na podstawie następującego równania.

Ra = SQRT(-R*R - L*L)

gdzie Ra - aktualny promień

R - zaprogramowana wartość promienia L . -opóźnienie..    podczas ... realizacji

przyspieszenia/opóźnienia ruchu posuwowego.

Opóźnienie realizacji przyspieszenia/opóźnienia wynika z zależności

L = (Parametr 113) *(po$uw^; w cal/min) / 600000

289