2tom299

8. ENERGOELEKTRONIKA 600

8. ENERGOELEKTRONIKA 600

(8.33)

V_di + Viz = U_do (cos®! + cosa₂) ^ 0 a zatem

a. +2, > n

Dopóki jeden z kątów nie osiągnie wartości granicznej a_max, dopóty wartość średnią prądu wyrównawczego można regulować przez tzw. sterowanie niesymetryczne a, + a₂ > n. Natomiast przy sterowaniu symetrycznym (a, +a₂ = n) wartość średnią prądu wyrównawczego można obliczyć na podstawie równania

I

MAY) —

s/2U₂ coL

sina

(8.34)

w zakresie kątów 1 Del a ^ 90°el.

Na tej podstawie można obliczyć przy kącie a_mi„ = fi_min wartość indukcyjności L niezbędnej w celu ograniczenia prądu wyrównawczego do założonej wartości (np.: Iw(Al') ⁼ 0,1 I_dK).

_ABł_
az=150° 1 \	i'\ <=<1 = 30° W 'J
=120’ j\ | \ =30° ! '	I =60° -\ I \ I V.---—
l \ =60° l '	| =90° \ I \! =«o°
k \\ =30° \^X	0 § II 12
V	y

Rys. 8.22. Podwójny układ krzyżowy z prądem    Rys. 8.23. Charakterystyki zewnętrzne podwójnego

wyrównawczym /„    przekształtnika z prądem wyrównawczym (linie ciągłe)

i z blokadą prądu wyrównawczego (linie przerywane)

Praca układu nawrotnego z prądem wyrównawczym pozwala na wyeliminowanie zjawiska prądów przerywanych i związanej z nim nieliniowości charakterystyk zewnętrznych E = f(/_d) w obszarze małych obciążeń napędu, jak to pokazano na rys. 8.23 liniami ciągłymi. Układ ten umożliwia również osiągnięcie najszybszej zmiany kierunku prądu odbiornika, bez zwłoki czasowej w stanie bezprądowym, występującej w układzie z blokadą prądu wyrównawczego.

Układ przeciwrównoległy z blokadą prądu wyrównawczego przedstawiono na rys. 8.24. Charakterystyki zewnętrzne E = f(I_d) w obszarze prądów przerywanych wykazują nieliniowość, co pokazano na rys. 8.23 liniami przerywanymi. W celu wyeliminowania zjawiska występowania nadmiernie dużej wartości początkowej prądu po zmianie kierunku prądu przy biegu jałowym napędu, w zakresie prądów przerywanych, należy stosować niesymetryczne sterowania kątów a, i a₂, spełniające zależność

a, +a₂ = rc + Aa przy czym

0 Aa ^ 2n/p

Rys. 8.24. Przeciwrównoległy układ podwójny 2 blokadą prądu wyrównawczego

o ile którykolwiek z tych kątów nie osiągnie wartości K_mas. Wartość praktycznie przyjmowanego kąta Aa zależy od spodziewanej wartości minimalnej prądu przy biegu jałowym I_dmin.

W przypadku przekształtników pojedynczych lub podwójnych z blokadą prądu wyrównawczego dobiera się indukcyjność dławika L_tl w obwodzie twornika tak, aby wraz z indukcyjnością twornika silnika (L = L_d + L_t) ograniczała maksymalną falistość prądu /,,

Rys. 8.25. Falistość prądu wyprostowanego w

do zadanej wartości (np. 0,2/^.). Falistość prądu, zgodnie z oznaczeniami na rys. 8.25, zdefiniowana jako

^4 max ^4 n

W' —		2/4,V
wynosi
	F	0'40
	2 L	hs

(8.35)

gdzie wskaźnik falistości F (wyrażony w sekundach)

F = ‘j ~r^-dr    (8.36)

i, ^40

Na rysunku 8.26 przedstawiono zależność wskaźnika F (ms) od stopnia wysterowania przekształtnika U_dJU_d0 i liczby pulsów p. Podstawiając wyznaczoną z rysunku wartość F do równania (8.35), można obliczyć potrzebną indukcyjność całkowitą L (mH).

W przypadku układu podwójnego krzyżowego z prądem wyrównawczym dławiki projektuje się w taki sposób, aby w stanie nienasyconym, przy prądzie I_K(AV) (* 0,1 I_dN)