2tom300

8. ENERGOELEKTRONIKA 602

	P =	3	6	12
11		1,92	0,45	0,11	.77 S
ot=0	Po—	0,52	0,057	0,009	ms

Rys. 8.26. Wskaźnik falistości F w funkcji wysterowania przekształtnika przy różnych liczbach pulsów p

Rys. 8.27. Nawrotny układ napędowy prądu stałego, przeciwrównoległy z blokadą prądu wyrównawczego i dwustrefowym sterowaniem prędkości: a) schemat blokow^fy; b) charakterystyki statyczne dwustrefowego sterowania prędkości

ZUA — zadajnik prędkości i przyspieszeń, ROR — regulator prędkości kątowej, CZR element ograniczający pochodną wzorca prądu wirnika, RIR - regulator prądu wirnika, WWR — zespół wzmacniaczy, BKR — blokada prądu wyrównawczego, Sfl-j-3 — sterowniki bramkowe przekształtników. SBR przetwornik sygnałów prądowych (do przekształtnika nawrotnego), SPR przetwornik sygnału prądowego (do przekształtnika nienawrotnego),

RIW regulator prądu wzbudzenia, SEC — separator napięcia, EN —element nieliniowy (do realizacji dwustrefowego sterowania prędkości)

8.3. PRZEKSZTAŁTNIKI miały indukcyjność potrzebną do ograniczenia prądu wyrównawczego przy a_mi„ = /?_min. Natomiast w stanie częściowo nasyconym, przy prądzie przeciążeniowym I_d max = Ż.I_dS, aby zachowały indukcyjność L_dmi„ = L—L, niezbędną w celu ograniczenia falistości prądu do wartości vv_max(najczęściej w_max= 0,2).

Na rysunku 8.27 podano przykład układu sterowania i automatycznej regulacji podwójnego układu przeciwrównoległego z blokadą prądu wyrównawczego i dwu-strefową regulacją prędkości [8.12; 8.13], Odpowiednio zrealizowany człon blokady prądu wyrównawczego BKR umożliwia skrócenie czasu bezprądowego przy zmianie kierunku prądu twornika znacznie poniżej czasu trwania jednego pulsu pracy przekształtnika (ok. 2t_q), jak to ilustrują oscylogramy na rys. 8.28a.

i-11 ms

i 5 ms

ms

Rys. 8.28. Oscylogramy zmian) kierunku prądu twornika w układzie nawrotnym z blokadą prądu wyrównawczego

Zastosowanie członu CZR, ograniczającego pochodną wzorca prądu twornika diydr $ 100/jy (wyrażoną w A • s“ ‘), pozwala na takie zoptymalizowanie parametrów regulatora prądu RIR,ie prąd l_d prawie idealnie nadąża za zmianami wzorca tego prądu, bez przeregulowań i bez zwłoki czasowej zarówno w okresie prądów ciągłych, jak i w obszarze prądów przerywanych. Ilustrują to oscylogramy prądu I_d(t) pokazane na rys. 8.28b,c,d.

Zespół wzmacniaczy WWR zapewnia takie rozsunięcie charakterystyk sterowania poszczególnych mostków KI i K2, aby był spełniony warunek a_x + a₂ = n+Aa i jednocześnie aby indywidualnie mogły być nastawiane wartości kątów granicznych a_raaxi z_mi„ każdego z mostków.

W przypadku napędów podwójnych dużej mocy, którym nie są stawiane wysokie wymagania odnośnie szybkości zmian kierunku momentu elektrycznego (jak np. w napędach maszyn wyciągowych), ekonomicznym rozwiązaniem jest zastosowanie poje-