Określenie parametrów technologii pracy koparki wlelonaczynlowej
Promieniem urabiania
nazywa się odległość osi kola urabiającego od pionowej osi koparki. Promienie są funkcją długości wysięgnika, odległości osi przegubu wysięgnika od osi obrotu koparki oraz kąta pochylenia wysięgnika.
W koparkach bezwysuwowych pochylenie wysięgnika jednoznacznie określa wysokość położenia osi kola naczyniowego w stosunku do poziomu roboczego koparki.