DSC02130

p_Uw-»v    jmyTisspri idiiuucnu.

Przy zaznaczonym na rysunku kierunku posuwu, ciągnik kombajnu _vVyvvołuje w łańcuchu napięcie o sile P_c. To samo napięcie występuje H gałęzi przewiniętej przez krążek zwrotny i zamocowanej na stałe do kombajnu, dzięki czemu kombajn jest przemieszczany siłą 5    2P_{.

Kombajn wyposażony w ciągnik hydrauliczny C-27R, który ma siłę _uCjągu P_c — 270 kN, przy pracy z podwójnym łańcuchem mógłby być przemieszczany siłą równą 540 kN. Dwukrotny wzrost siły pociągowej uzyskuje się przy jednoczesnym dwukrotnym zmniejszeniu prędkości posuwu kombajnu, co wynika z zasady pracy krążka.

4.9. BEZCIĘGNOWY MECHANIZM POSUWU POLTRAK

Stosowanie pociągowego łańcucha ogniwowego jako cięgna, na którym przemieszcza się kombajn ścianowy, oprócz wielu zalet ma wady pogarszające bezpieczeństwo pracy w miarę wzrostu siły pociągowej ciągników.

Główną wadą cięgien łańcuchowych jest ich wydłużalność pod wpływem obciążenia wzdłużnego i wynikające z tego zagrożenia dla załogi w przypadku pęknięcia ogniwa łańcucha. Zawarta w obciążonym łańcuchu energia sprężysta, wyzwolona wskutek pęknięcia ogniwa, powoduje dynamiczne przemieszczenie rozerwanych odcinków łańcucha. Ponadto wydłużalność sprężysta łańcucha pod wpływem obciążenia powoduje nierównomierną, skokową pracę kombajnu w ścianie, efektem czego jest nierównomierny pobór mocy przez silniki elektryczne kombajnu oraz tzw. biczowanie łańcucha zagrażające górnikom pracującym w ścianie.

W bezcięgnowym mechanizmie posuwu Poltrak wykorzystano typowy ciągnik kombajnowy, w którym łańcuchowe koło napędowe zastąpiono kołem dostosowanym do współpracy ze specjalną zębatką drabinkową mocowaną przegubowo do zastawek przenośnika ścianowego (rys. 59).

Długość odcinków zębatki drabinkowej jest dostosowana do długości rynien przenośnika. Odcinki zębatki są zawieszone na cięgnach dwu-przegubowych mocujących te odcinki do zastawek przenośnika. Odcinki zębatki są łączone do zaczepów, które zapewniają elastyczne połączenie przez zastosowanie wkładek gumowych. Koło napędowe ciągnika wchodzi w zazębienie z zębatką drabinkową. Ciągnik kombajnu w tym układzie jest wyposażony dodatkowo w prowadnik naprowadzający segmenty drabinkowej zębatki na wymaganą wysokość i właściwą odległość w stosunku do koła napędowego ciągnika (rys. 60) i dzięki temu prowadnik ten zapewnia