fotka0007

Definicje:

J a. Obraz epipolarny - obrazy pozbawione paralaksy, które spełniają warunek py=0 (paralaksa poprzeczna równa się zero). Obrazy znormalizowane w oparciu o elementy orientacji wzajemnej (eliminowane są kąty skręcenia). Rzeczywiste obrazy zamieniane są na obrazy ekwiwalentne. Są to hipotetyczne obrazy wykonane z tych samych środków rzutów, ale tak, że ich linie epipolarne są do siebie równoległe.

nr

Obrazy rzeczywiste    Obrazy epipolarne

b. Matching -Istota metody korelacji obrazów polega na automatycznym zidentyfikowaniu na dwóch przetworzonych obrazach cyfrowych, tworzących stereogram odpowiadających sobie punktów (tzw. homologicznych czyli jednoimiennych), określeniu paralaksy podłużnej, obliczeniu i zapisie ich współrzędnych przestrzennych X, Y, Z w układzie odniesienia.

W ten sposób tworzy się NMPT (Numeryczny model pokrycia terenu), z którego następnie poprzez filtrację uzyskuje się NMT.

c. NMPT - Numeryczny model pokrycia terenu - różni się od NMT tym, że odnosi się on nie do powierzchni topograficznej terenu, ale do powierzchni terenu wraz z znajdującym się na nim pokryciem naturalnym (lasy) i sztucznym (zabudowania).

d. NMT - Numeryczny model terenu - aproksymuje w postaci dyskretnej, sieć punktów pomiarowych o znanych współrzędnych przestrzennych: X, Y, Z funkcję ciągłą, jaką jest powierzchnia topograficzna terenu.

W celu poprawnego wygenerowania NMT należy ręcznie usunąć punkty, które zostały wygenerowane w procesie matchingu, a które nie należą do NMT (leżące na budynkach, drzewach, obiektach ruchomych). W procesie korelacji punktów pierwotnych musimy także usunąć punkty, które nie odpowiadają sobie położeniem na sąsiednich zdjęciach.