IMGs59

craz bonus:

A

1. Do czego wykorzystywana jest funkcja autofit przy analizie planowanych i nieplanowanych przestojach robotów ( str. 145 )

Do określenie rozkładu stochastycznego dla zaobserwowanych danych ( w tym wypadku rami postojów planowanych w minutach na zmianę i czasu postojów niezaplanowanych w minutach na zmianę )

2.    Wymienić 5 grup przycisków panelu programowania robota IR-p

a)    przyciski wyboru menu i przyciski pomocnicze

b)    przyciski trybu poruszania robotem

c)    klawiatura numeryczna

d)    przyciski funkcyjne

e)    przyciski ręcznego manipulowania robotem

3.    Jakie zabezpieczenia stosujemy w spawalniczych gniazdach zrobotyzowanych ( str. 289 )

-    układ antykolizyjny chroniący palnik przed uszkodzeniem -bariery ochronne ( min 1.8 m od strefy spawania)

-    drzwi dostępu przy wymianie wyposażenia

-    drzwi dostępu do stanowiska

-    osłona spawalnicza

-    linie ograniczające

4. Jakie informacje zawarte są na karcie instrukcyjnej dotyczącej zrobotyzowanego zgrzewania ( str. 139 — 142 )

-    nazwa zakładu, stanowiska i jego skład

-    numer operacji jaki jest na danym stanowisku wykonywany

-    fezy operacji wraz z opisem

-    rysunek poglądowy stanowiska i wykonywanego elementu

-    wykorzystywane przyrządy i uchwyty

5.    Czego dotyczy separacja galwaniczna w przypadku stanowisk zrobotyzowanych Eliminacja możliwości przepływu prądu w przypadku awarii

6.    Co znaczy skrót DFA ( str. 153 )

DFA (design for assembly ) - projekt dostosowany do montażu -jak najmniejsza liczba części

-    części montowanie w linii prostej z góry

-    części łatwe do montażu

-ścięte krawędzie w celu łatwego dopasowania

-    nie stosować klinów kołków sprężyn

7.    Z ilu maksymalnie części powinien składać się podzespół który będzie sterowany z wykorzystaniem robota

8.    Podać zależność na określenie rzeczywistej stopy dyskontowej ( w funkcji stopy oprocentowania kredytów i stopy inflacji)

ir*(r-i)/(I +i) rr - rzeczywista stopa dyskontowa r - stopa oprocentowania kredytów i - stopa inflacji

9.    Wyznaczyć okres zwrotu nakładów inwestycyjnych związanych z wprowadzeniem robota na stanowisko pracy, jeżeli wartość nakładów inwestycyjnych wynosi 1000000 zł, liczba

zmian na których pracuje robot - 2, liczba pracowników zastępowanych na zmianie - 2, stopa dyskontowa 10%, koszt utrzymania robota 10% od kapitału początkowego, roczny koszt utrzymania pracownika: 50000 ( str. 311)

Oz“[I“]]/[lz*lo*ko-(r+p)^<In]

In - wartość nakładów inwestycyjnych Iz - liczba zmian

lo - liczba robotników zastępowanych na jednej zmianie ko - roczny koszt utrzymania robotnika r - stopa dyskontowa

p - udział rocznego kosztu eksploatacji robota obliczany jako procent od kapitału Podstawić wartości do wzoru

10. Szkic zmieniacza chwytaków przystosowanego do współpracy z siłownikiem QHRC (LOOS ) ( str. 113)

B

1. Wyznaczyć okres zwrotu....

2.    Omówić zastosowanie robotów w obróbce skrawaniem (str. 189 )

Wiercenie, szlifowanie, frezowanie, cięcie

3.    Wymienić stany panelu programowania robota IR-p

1-    programowanie instrukcji pomocniczych

2-    programowanie instrukcji pozycjonowania

3-    stan programu

4-    edycja programu

5-    ręczne operowanie systemem

6-    praca automatyczna

7- błąd

8-    operowanie przy włączonym zespoleniu ruchu

9-    test panelu

4.    Podać zależność na określenie rzeczywistej stopy dyskontową ( w funkcji stopy oprocentowania kredytów i stopy inflacji)

5.    Podać ile zgrzelin wykonują roboty przy produkcji Fiata Pandy ( str. 135 )

3640 punktów zgrzewancyh

6.    Do czego wykorzystywana jest funkcja autofit przy analizie planowanych i nieplanowanych przestojów technicznych zrobotyzowanego gniazda.

7.    Co to jest TeacbPendanty ?( str. 270 )

Jest to urządzenie łączące w sobie funkcje klawiatury i monitora, umożliwiające łatwą i efektywną komunikację pomiędzy operatorem a sterownikiem. Pozwalana poruszanie poszczególnymi częściami robota, odpowiednie pozycjonowanie układu, przetestowanie gotowej sekwencji, eliminację błędów powstałych w czasie uczenia. Aby wykonać te czynności konieczne jest wciśnięcie i trzymanie trójpołożeniowego przycisku w pozycji środkowej. W pozycjach skrajnych następuje zatrzymanie stanowiska zrobotyzowanego

8.    Co znaczy skrót PUMA ( SC ARA dodatek ) ( str. 152)

PUMA programowalny uniwersalny manipulator montażowy SCARA selektywnie programowalne montażowe ramie robota

9.    Zasada działania komparatora RCC ( str. 165 -166 )

nie bede juz przepisywał bo teraz dopiero znalazłem

10.    Podać prędkość maksymalną członów : poziomego ruchu ramienia oraz skręcenia kiśći