kolo 2

■

.

-

li))ię i nn*.v» Ulw ________

Test zaliczeniowy 3 Podstawy automatyki i roboryKi _____________

Która z metod nawigacji wózków AGV (Automatcd Guided Vchictc) jest najmniej dokładna-(metoda pętli indukcyjnej metoda laserowa X metoda żyroskopowa

Czym mierzymy temperaturę X    termoskopem

0    termoelementem

termotroneni

Który z poniższych obiektów jest liniowy (tzn. spełnia zasadę superpozycji)

0    y(t)=3u(t)+2

a    y(t)=|u(t)|

X    y(t)=u'(t)

y(t)=tu(t-2)

Które z poniższych zdań jest prawdziwe

duża wartość przeregulowania powoduje dużą wartość uchybu w stanie ustalonym duża wartość uchybu w stanie ustalonym powoduje dużą wartość całkowego kryterium regulacji duża wartość całkowego kryterium regulacji powoduje duże przeregulowanie 0    krótki czas regulacji powoduje małe przeregulowanie

Metoda doboru nastaw regulatorów to metoda 0    metoda Zieglera-Newmana

X    metoda Zieglera-Nicholsa

0    metoda Zieglera-Nyquista

Transformata Laplacea przekształca funkcję rzeczywistą zmiennej rzeczywistej w X    funkcję zespoloną zmiennej zespolonej

funkcję rzeczywistą zmiennej rzeczywistej funkcję rzeczywistą zmiennej zespolonej 0    funkcję zespoloną zmiennej rzeczywistej

Jeśli robot posiada 3 przeguby 4 klasy i 4 przeguby 5 klasy to jego liczba stopni swobody wynosi /£    dziesięć

0    sześć

0    osiem

Obiekt liniowy jest stabilny jeżeli

jego warunki początkowe są zerowe jego sygnał wejściowy jest ograniczony 0 jego odpowiedź impulsowa zanika do zera X jego odpowiedź skokowa nie ma oscylacji

Uchyb regulacji to

0 różnica pomiędzy wejściem a wyjściem obiektu )(    różnica pomiędzy wartością zadaną a wyjściem obiektu

□    różnica pomiędzy wejściem obiektu a wartością zadaną

różnica pomiędzy wyjściem obiektu a jego wartością w chwili końcowej

Robol IRB 1400 jest robotem o konfiguracji: 0    kartezjańskiej

X    antropomorficznej

0    sferycznej