kolo 2

Test zaliczeniowy 3 Podstawy automatyki i roDotym ^——.......

.Która z metod nawigacji wózków AGV (Automated Guided Vehicle) jest najmniej dokładna:

Q0y    metoda pętli indukcyjnej

O    metoda laserowa

metoda żyroskopowa

Czym mierzymy temperaturę X    tcrmoskopem

0    termoelementem

termotronem

Któiy z poniższych obiektów jest liniowy (tzn. spełnia zasadę superpozycji)

0    y(t)=3u(t)-ł-2

0    y(0=|u(t)|

X    y(t)=u'(t)

D    y(t)=tu(t-2)

Które z poniższych zdań jest prawdziwe

duża wartość przeregulowania powoduje dużą wartość uchybu w stanie ustalonym duża wartość uchybu w stanie ustalonym powoduje dużą wartość całkowego kryterium regulacji X    duża wartość całkowego kryterium regulacji powoduje duże przeregulowanie

0 krótki czas regulacji powoduje małe przeregulowanie

Metoda doboru nastaw regulatorów to metoda 0    metoda Zieglera-Newmana

A    metoda Zieglera-Nicholsa

0    metoda Zieglera-Nyquista

Transformata Laplacea przekształca funkcję rzeczywistą zmiennej rzeczywistej w X funkcję zespoloną zmiennej zespolonej

funkcję rzeczywistą zmiennej rzeczywistej funkcję rzeczywistą zmiennej zespolonej funkcję zespoloną zmiennej rzeczywistej

Jeśli robot posiada 3 przeguby 4 klasy i 4 przeguby 5 klasy to jego liczba stopni swobody wynosi '&    dziesięć

□    sześć

□    osiem

Obiekt liniowy jest stabilny jeżeli

jego warunki początkowe są zerowe jego sygnał wejściowy jest ograniczony jego odpowiedź impulsowa zanika do zera X    je go odpowiedź skokowa nie ma oscylacji

Uchyb regulacji to

D różnica pomiędzy wejściem a wyjściem obiektu %    różnica pomiędzy wartością zadaną a wyjściem obiektu

0    różnica pomiędzy wejściem obiektu a wartością zadaną

różnica pomiędzy wyjściem obiektu a jego wartościąw chwili końcowej

Robot 1RB 1400 jest robotem o konfiguracji: 0    kartezjańskiej

X    antropomorficznej

D    sferycznej