3582328189

Pytania na AiR 2009/2010 by WKS v.2.0

1.    Która z metod nawigacji AGV jest najmniej dokładna?

a)    metoda sonarowa

b)    metoda laserowa

c)    metoda żyroskopowa

2.    C2y człon proporcjonalny jest członem:

a)    zerowego rzędu

b)    pierwszego rzędu

c)    drugiego rzędu

3.    Obiekt opisany równaniem różniczkowym y(t)=u'(t)jest:

a)    liniowy, statyczny, z czasem dyskretnym

b)    nieliniowy, dynamiczny, z czasem ciągłym

c)    nieliniowy, statyczny, z czasem dyskretnym

d)    liniowy, dynamiczny, z czasem ciągłym

4.    Klasyczny regulator PIO jest regulatorem:

a)    liniowym

b)    nieliniowym

c)    liniowym, lub nieliniowym zależnie od nastaw

d)    liniowym, lub nieliniowym zależnie od sterowanego obiektu

5.    W układzie automatycznej regulacji wejściem obiektu jest:

a)    wartość zadana jego wyjścia

b)    uchyb regulacji

c)    wyjście regulatora

6.    Metoda doboru nastaw regulatorów to:

a)    metoda Taylora

b)    metoda Zięglera-Nicholsa

c)    metoda Nyquista

7.    Odpowiedź skokowa stabilnego systemu liniowego:

a)    maleje do zera

b)    ustala sie na stałej wartości

c)    nie wiadomo, zależy to od warunku początkowego

d)    zawsze rośnie, lecz nie szybciej niż wykładniczo

& Ile parametrów nastawimy w regulatorze typu PID:

a)    jeden

b)    trzy

c)    zależy od konkretnego regulatora PID

9. Robot cylindryczny jest robotem o konfiguracji:

a)    OOP

b)    OPP

c)    POO