96104

10. Która z metod nawigacji AGV jest najmniej dokładna?

a)    metoda pętli indukcyjnej

b)    metoda laserowa

c)    metoda żyroskopowa

11.    Czym mierzymy temperaturę?

a)    termoskopem

b)    termoelementem

c)    termotronem

12.    Który z poniższych obiektów jest liniowy (spełnia zasadę superpozycji)

a)    y(t)=3u(t)+2

b)    y(t)=|u(t)|

c)    y(t)=u'.{t)

d)    y(t)=tu(t-2)

13.    Które z poniższych zdań jest prawdziwe:

a)    duża wartość przeregulowania powodują dużą wartość uchybu w stanie ustalonym

b)    duża wartość uchybu w stanie ustalonym powoduje dużą wartość całkowego kryterium regulacj

c)    duża wartość całkowego kryterium regulacji oowoduie duże orzereeulowanie (?)

d)    krótki czas regulacji powoduje małe przeregulowanie

14.    Metoda doboru nastaw regulatorów to metoda

a)    metoda Zieglera-Newmana

b)    metoda Zieglera-Nicholsa

c)    metoda Zieglera-Nyquista

15.    Transformata Laplacea przekształca funkcję rzeczywistą zmiennej rzeczywistej w:

a)    funkcję zespolona zmiennej zespolonej

b)    funkcję rzeczywistą zmiennej rzeczywistej

c)    funkcję rzeczywistą zmiennej zespolonej

d)    funkcję zespoloną zmiennej rzeczywistej

16.    Jeśli robot posiada 3 przeguby 4 klasy i 4 przeguby 5 klasy to jego liczba stopni swobody wynosi

a)    10

b)    6

c)    8

17.    Obiekt liniowy jest stabilny jeżeli

a)    jego warunki początkowe są zerowe

b)    jego sygnał wejściowy jest ograniczony

c)    jego odpowiedź impulsowa zanika do zera

d)    jego odpowiedź skokowa nie ma oscylacji

18.    Uchyb regulacji to:

a)    różnic a pomiędzy wejściem a wyjściem obiektu

b)    różnica pomiędzy wartością zadana a wyjściem obiektu

c)    różnica pomiędzy wejściem obiektu a wartością zadaną

d)    różnica pomiędzy wyjściem obiektu a jego wartością w chwili końcowej