Kolokwium 3 3

ly Transmttancja q _ ¥Sl). - v \ i ₊ _i_+r _s j opisuje charakterystykę regulatora

A.    PD    '^v E(s) 4    7> ^rf J

B.    PI

C.    PID

22.    Czas zdwojenia jest to:

A.    Czas potrzebny na to aby sygnał składowej całkowej będący wynikiem działania całkującego stał się równy sygnałowi będącemu wynikiem działania proporcjonalnego

B.    Czas, po którym sygnał wyjściowy z regulatora, związany z działaniem proporcjonalnym zrówna się z sygnałem pochodzącym od działania różniczkującego.

C.    Procentowa część pełnego zakresu zmian wielkości uchybu e, potrzebna do wywołania pełnej zmiany wielkości sterującej u regulatora.

23.    Czas wyprzedzenia Td wyznaczany jest jako odpowiedź:

A.    Na zmienny w czasie uchyb regulacji e(t).

B.    Na niezmienny w czasie uchyb regulacji eft).

C.    Na skokową zmianę uchybu regulacji efl).

24.    Użytkownik ocenia zaprojektowany i zoptymalizowany układ regulacji analizując:

A Czas regulacji.

B.    Czas całkowania

C.    Czas różniczkowania.

25.    Podczas realizacji doboru nastaw metodą Zieglera - Nicholsa należy regulator PID ustawić na działanie:

A.    P

B.    i

C.    D

26.    Funkcja samoadaptacji (samostrojenia) regulatora polega na:

A.    Samodopasowaniu krzywej grzania.

B.    Wyznaczaniu skokową charakterystyki obiektu regulacji.

C.    Wywołaniu zmian typu zwtocznego w obwodzie regulacji i wyznaczeniu okresu niegasnących oscylacji Tosc.

27.    Do prawidłowego działanie regulatora cyfrowego potrzebny jest:

A.    Multiplekser na wyjściu.

B Ekstrapolator na wejściu

C. Przetwornik A/C na wejściu.

28.    Regulator modułowy w porównaniu do regulatora kompaktowego umożliwia przyłączenie liczby sygnałów:

A Podobnej.

B.    Mniejszej,

C.    Większej

29.    Sterowniki z modułami rozproszonymi stosuje się w celu:

A.    Poprawy jakości regulacji

8. Obniżenia kosztów okablowania regulatora.

C Obniżenia kosztów oprogramowania regulatora.

30.    Do wad metody programowania - języka schematów blokowych należą:

A Trudność realizacji algorytmów opartych na obróbce sygnałów analogowych.

B Trudność odczytu algorytmu sterowania

C Konieczność dostosowywano istniejących bloków do potrzeb sterowania.

26-06-09 13;14

31.    Wartość współczynnika wzmocnienia regulatora bezpośredniego działanie:

A Nastawiana jest mechaniczne

B.    Zależy od rodzaju zastosowanego czujnika.

C.    Wynika z konstrukcji regulatora oraz właściwości obiektu regulacji

32.    W regulatorach przepływu wartość wielkości regulowanej można nastawiać:

A Poprzez pokrętło zmieniające napięcia sprężyny

B.    Poprzez pokrętło dławwa

C.    Wartość nastawiana jaat fabrycznie przez producenta

33.    W regulatorach dwufunkcyjnych różnicy cłśnieft I przepływu pierwszeństwo ma sygnet

od: