126

126

Rys.7*9. Charakterystyka regulacyjna układu (3T-3D) obciążonego RL

od góry, do wartości <x_z < Sr - P>_m±n. Zatem układ (3T-3D) nie umożliwiałby uzyskania dolnej granicy zakresu regulacji = 0. Ograniczenie to można wyeliminować, stosując diodą rozładowującą, która ponadto (zob. p. 7.2.1) zapobiega utracie sterowania układu w przypadku skokowego zaniku impulsów wyzwalających.

Przebieg prądu odbiornika zależy od przebiegu napięcia, oraz rodzaju obciążenia. W strefie napięcia nieprzerywanego, prąd jest zawsze ciągły, w strefie napięcia przerywanego - zależy od charakteru obciążenia$ dla obciążenia R - prąd jest impulsowy, dla obciążenia RL lub RLE - może wystąpić zarówno przewodzenie ciągłe jak impulsowe, przy czym zakres przewodzenia impulsowego jest bardzo wąski.

Wartość średnią prądu odbiornika przy obciążeniu R, w obu strefach napięcia, oblicza się z wzoru:

i = -Ł-

d 2 jr

^X2mp ^{(1 + C0S a}z^}'

(7.47)

natomiast przy pozostałych obciążeniach wzory się komplikują; należy bowiem uwzględnić przewodzenie prądu przez „gałąź zerową" (diodę rozładowującą, lub gdy brak tej diody - przez tyrystor i diodę roboczą tej samej