MiBM.
Silnik elektryczny napędza bęben napędowy o średnicy 0^800 mm Masa bębna linowego wynosi lb=2.5[kgm2]; Układ linowy przechodzi przez krążki o średnicy D=400[mm] orazd=200mm Masa ładunku m=2000 [kg], masa przeciwwagi mp=500 [kg]
Prędkość podnoszenia masy M v=1.4 [m/s], a przyspieszenie podczas lózruchu wynosi a=0.4 [m/s^
Masowe momenty bezwładności krążków wynoszą lA=0.8 [kgm2]; lc=1.4[kgm2];
Masowy moment bezwładności wirnika silnika wynosi ł,=1.29 [kgm2]; Obliczyć moc silnika w końcowej fazie rozruchu przyjmując sprawność układu r|=0,86.