MATLAB24

25

PJ,P2, ...    - parametry wykorzystywane w S-funkcji, nie wymagają definiowania

ich jako zmienne globalne.

Wprowadzenie w oknie MATLAB-a polecenia będącego nazwą S-fukcji (sfun) wyświetla okno graficzne ze schematem operacyjnym modelu. Informacje o warunkach początkowych i zestawie dodatkowych wielkości opisujących strukturę modelu uzyskuje się wprowadzając polecenia:

[sizes, x0 ] = sfun

[.sizes, x0, str, ts, xts ] = sfun^]

[sizes, x0, str, ts, xts] = sfun( [], [], [] ,0)'\ gdzie:

sizes    - wektor zawierający informacje o modelu; kolejne elementy tego

wektora oznaczają:

(1)    - liczba ciągłych zmiennych stanu,

(2)    - liczba dyskretnych zmiennych stanu,

(3)    - rozmiar wektora wyjść,

(4)    - rozmiar wektora wejść,

(5)    - liczba pierwiastków nieciągłości (obecnie nie aktywne),

(6)    - flaga istnienia pętli algebraicznej,

(7)    - liczba kwantów (czasów) próbkowania,

x0    - wektor warunków początkowych,

sir    - wektor napisów skojarzonych ze zmiennymi stanu,

ts    - globalny czas próbkowania układu i indywidualny czas próbkowania

bloków składowych,

xls    - indywidualne czasy próbkowania bloków składowych.

W procedurach numerycznych SlMULrNK-a S-funkcja wywoływana jest wielokrotnie w postaci polecenia:

sys = sfun { /, x, u, flag ) lub

sys = sfun (t, x, u, Jlag, PI, P2, ... ).

Wartość zwracana zmiennej sys zalezy jest od wartości parametru flag. Opis stosowanych wartości parametru flag i zwracanych wartości przedstawiono w tabeli 6.

Tabela 6

Wartości parametru flag i znaczenie zmiennej sys_

fl<*s	sys	Opis zwracanych wartości
0	sizes	rozmiar wektora stanu i inne informacje o modelu

^m) Taki zestaw parametrów dostępny jest tylko dla S-funkcji posiadającej schemat operacyjny