mech2 111

»l|'l I

1"’V.V "V.jfni 1^'    tu t mii * i n !• Im-ił i wilnofm 1 n sileniu    ofcrnoaJąai»Kn ri \ v    j

stałej oąi ig względom tej osi,    *

V^- = u) 2 Ig*

^Zx2 *    - ■j*|) “2 - 4aat ^4,21

^Mx2 ⁼ T2^R2 ~ ^G3^r2 “ ^Mo*

1; *

Eys. 152a

<Jeżeli przypomnimy, że    = T, widziny, że mamy układ dwóch rów

nań z dwiema niewiadomymi

*    '    E,

Rys. 152

Moment siły Tg, powodująoy ruch, przyjęto Jako dodatni, momenty przeciwstawiające się ruobowi - Jako ujemne

stąd

⁵ aj) * *282-83*2-“o*

^Tzast ^*2 ^{= T}2^R2 “ ^G3^r2 “ ^Mo *

42? *2 llf * “ - ^TH1'

r(2)

^Jzast ^?2‘^TB2“ ^G3^r2 " “■

Stąd po pomnożeniu pierwszego z równań przez Eg, a drugiego przez    i

23

,2

'2

4

^; i dodaniu stronami otrzymamy

¹ Vi

^    ⁺    *l)»2 = “2 - <V2 ^ł “=⁾ E1>

ME^Rp - (G,r₂ + M_q)

*2 ⁼ rCi; e2 jiz; _R2 * ■Sec *2 ^{4 i}zaBt ^K1