mech2 19

58

Tabela 11

	Wymiar		T,	cm	“OA s ^1	^WI	^e OA	Va	C7
	OA	r	AB	AC		s“1	s~^2	cm/s	cm/s^d
1.	40	15	-	a	2		2		-
2.	30	15	-	8	3	- '	2	-	-
.. 3-	-	50	-	-	-	-	-	50	100
4.	35	-	-	45	4	-	8	-	-
3.	25	-	-	20	1	-	1	-	-
6.	40	15	-	6	• 1	•1	0	-	-
7-	35	-	75~	60	-v-5		10	-	-
8. .........	-	-	20	10			..__r.......	40	20
• 9.	-	-	45	30	-	-	—	20	10
10.	25	-	80	20	1	-	2	-	-
11.	-	-	30	15	-	-	-	10	0
12.	-	-	30	20	-	-	-	20	20
13.	25	-	55	40	2	-	4	-	-
14.	45	15	-	8	3	12	0	-	-
15.	40	15	-	8	1	-	1	-	-
16.	55	20	-	-	2	-	5	-	-
17.	-	30	-	10	-		-	80	50
18.	10	-	10	5	2	-	6	-	-
19.	20	15	-	10	1	^2»5	0	-	-
20. •	-	-	20	6	-	-	-	10	15
21.	30	-	60_	J5_	3	-	8	-	-
22.		-	60	40	4	-	10	-	—
23-	-	-	60	20	—	—	—	5	10
24.	25	-	35	15	2	-	3	-	-
25.	20	-	70	20	1	-	2	-	-
26.	20	15	-	10	2	1,2	• 0	-	-
27.	-	15	-	5	-	-	•-	60	30
28.	20	-	50	25	1	-	1	-	-
29.	12	-	35	15	4		6	-	-
30.	40	-	-	20	5	-	10	-	-

-    ui₀. i e ₀. - prędkość kątowa 1 przyspieszenie kątowe korby 01

^{UA    UA} przy zadanym położeniu mechanizmu.

-    tu. - prędkość kątową koła I (stała).

-    v_A^xi a. - prędkość i.przyspieszenie punktu A.

-    ‘‘Toczenie kół odbywa się bez poślizgu.

J

'^p^rwI?r

Przykład rozwiązania zadania

Sw§

. ■»

Dane: a) schemat mechanizmu w zadanym położeniu (rys. 22); ^eBfr-b) dane wyjściowe , (tabela '12).

Tabela 12

Wymiary, om			^U0A	^eoa
OA	AB	AC	s-^1	s-^2
10	60	20	1.5	2•

iWBIMdgMB

m	( Wn
• ' -ety
	‘

Rozwiązanie

1. Określenie prędkości punktów (rys.23).. Obliczamy prędkość liniową punktu A korby OA przy zadanym położeniu mechanizmu

^VA ^{= U}0A ^0A = ¹»5 ’ 10 = 15 om/a.

Wektor prędkości punktu A jest prostopadły do korby OA. Wektor prędkości punktu B ma kieru- '

nek pionowy. Chwilowy środek obrotu ^PAB ozło-    Rys. 22

nu AB znajduje się w punkcie przeoięcia prostych prostopadłyoh do wektorów prędkości"^ i^j, poprowadzonych z punktów A i B.- Prędkość kątowa członu AB

_15_ ₌

'AB = BP

AB 60 • 0 0^30"

= 0,29 3

-1

2 yj

Prędkości punktów B i C v_r = m

£LD ’    \J

przy czytn

^VB ^{= m} AB ^BPAB’

AB

CP

AB'

BP^jg = AB • sin30 =

= 60 • 0,5 = 30,0 om;

CP

AB

=y_Bo² + bp^ . 2 BC BP

-V‘

Rys. 23

cos 60    =

ą0²+ 30²    - 2 • 40 • 30 • 0,5    = 36,1 cm.

.....

:Ą_a *-•