mechanika120

nbz.

^up ^{= w}p^l) " Vl

nbz.

i    i

«P<0 = fn»_p(f)di*ę{Q) = e_pfłd/*0 =

o    o    ^L

... I .2    1 TCb¹ *²t>\

•p - *<*,) = xv» ⁼ ó^ep ST " “TT^

^vi

2v;

= -v² 2 "

Ruch unoszenia:

r₀ = 46, r_Q = -46cos«p •e_> + 4/?sin<p -e_t

Ttbc_D    4Tib²e    _    _    _

v₀ = *y4fc = — ^'4b * -v₀ = v₀sm<p • e_y ♦ v₀cos<p • e.

^vi    ^vi

aj = z_p^m4h - 4e_p6, aj = 4c_p£sin«p *e_y ♦ 4e_p/;cos<p e.

aj* = oj-4^> =

Ti⁷b²e²    4n²t³Ep    ,

-r-^*⁴b = -r—^£,    a₀ = a₀ ^COSłP*e_y⁺ a„ smip'e_f

'i

'i

Obliczenie v_M, a_M:

^v.	« v0 + ta x r =
vM	" ♦ ńr " ^V0
a.	= *0 ^+ +
	= (4ep£sin cp +
«e	= 2<u x v0 = 0
	= a + a * a u “w c

—i —n

4e_p£sin<p cos<p + ¹ e_y + (4e_p6cas«p a,“simp|e_:

Obliczenia dla przykładowych danych:

m

b = 0,25 ni, e = 5 —, v,

sr

r, = ³»i*'^Q'²s = 0,39 s ¹ 2

240

Kinematyka. 2.2.0. Kinematyka punktu materialnego w ruchu /.liv-«

^#33^035^5 _ 038 rad = 0,38    = 21,8^<

r 2-2^{2    71}

1,96 -

*o =

|miiip = sin21,8° * 0,37, cosrp = 00521,8° - 0,93 4-3,14 035²-5

Ii 4^14^25^ _3ig5 n.

»m - 1,96-0,37e, +(1,96-0,93 -2)e_t - 0,735,-0,18^ -

5

•i_M U-5 0,25 0,37 + 3,85 0,93 ♦ — e +

\    0,25 ) ⁷

♦ (4 • 5 • 035 • 0,93 - 3,85 • 0,37) e, =

! = 21,4e_v+3,23£_/ -s²

yk.i 2 2.6. Kincm.itylui punktu m.itrnulncgo w ruchu /lo/.onyni

241