mechanika52

Podukład II IR RS

E^wa ^=0: Ą 2f-H₇ 2r » 0 =* NJ = H₂r \:r

h₂ - n₂£ - n₂*2^ - o,oi^₂

Podukład ID:	3RRS
d u w	P - - //, = 0	(1)
E^Ym °:	Nx ♦ N2 - Q - 0	(2)
E*a =0:	*(5r -/) - N2’(5r +/) = 0	(3j
<1) =* P =	//,-//, = 0,01N, +0,01^, = 0,01 (N, + a/2)
(2) =4. N2
(3) =* N, (5r -/) = N2(Sr+f)

N, (5r - 0,0lr) - (<2 - tf,)(5r -*• 0,01r)

4,99N,r = 5,01(2r - 5,01.V,r |:r

IOW, = 5,0 ię |: 10 => .V, = ^Q = 0,501 Q

n₂ ^m Q - n_x * ę -0,501(2 = o,499<?

P « 0.01 -(AT, + yv₂) = 0.01 (0,501(2 + 0,499(2:1 = 0,01(2 = 0,0I<? = 0,01-8000 = 80 N

°dp.: ^nm - ⁸⁰ N.

Zadanie 1.43

Tarcza złożona z dwóch prostokątów i półkola, o ciężarze 4(2 jest podpili la za pośrednictwem krążka o ciężarze Q. Wyznaczyć maksymalną siłę P przy której układ pozostaje w równowadze statycznej. Uwzględnić tarcic ślizgowe półkola oraz opór toczenia krążka. Punkt C jest środkiem ciężkości tarczy.

104

Statyka. 1.2 3 Równowaga graniczna mechanizmów płaskich / tarciem

Ul unie

to |H a* kroćzen i u równowagi granicznej (P >    ) tarcza zacznie przemiesz-

t#m i>. w prawo. Krążek będzie się toczyć w prawo względem podłoża | * Irwo względem tarczy. Schemat obliczeniowy ma postać:

»

r luk lad 1: 3RRS
c»-	0:	, =0	(1)
	0:	", - "2 “ Q ^m 0	(2)
>x	- 0:	Q2f-N23f-H22b = 0	(3)
0)	", =	"2
))	", *	Q ‘"2
t ti - >	C>-2-	0,02ż> + M, • 3 • 0,02b - H2'2b = 0 |:(26)

0,02C> * 0,03JV_? - H₇ = 0 => H₇ = 0,02 Q ♦ 0,03A/,

łMiyt .i 1.2.3 Równowago graniczna mechanizmów płaskich / tarciom

105