mechanika95

Zadanie 2.17

Dwa krążki są sztywno ze sobą połączone. Krążek mały toczy się bez pośli/, gu po linii poziomej. Prędkość punktu A

v_A(r) = b -ct, b > 0_y c > 0

Wyznaczyć przemieszczenia punktów B. C. E, F, H metodą superpozycji. Wyniki zilustrować graficznie.

li

Dane: r = 20 cm

b = 1 m/s c ~ 0,1 m/s

Rozwiązanie

Ruch punktu A jest prostoliniowy, jednostajnie opóźniony. Punkt C jest chwi lowym środkiem obrotu. Prędkości punktów na obwodach kól liczymy |ul w zadaniu 2.16.

r    r

Z - (i) {/) = -- < 0

r

- »*(') = -c < o

Ze względu na ujemne wartości e i a_A, zmieniamy zwroty wektorów ci ,i_s

r

a_K = c > 0 — opóźnienie punktu A

1<H)

Kinematyka 2.23. Kinematyka ian/y w mchu pl.nk

/ <    10    s    =^-    v(t)    >    O    (ruch w prawo)

Wf) - 1 -o.lf

/ =    10    s    =*    v(f)    =    O    (zatrzymanie)

t >    10    s    =*    v(t)    <    0    (ruch w lewo)

Wyznaczenie przyspieszeń punktów B. C, E, F, H metody superpozycji:

Ł • r, r * 20 cm = 0,2 m ISnih B:

M * •U * Ora * aiu

"iia ^{_ fl}A “ 3c-c -2c = 2-0,1 = 0,2 m/s²

l ’^h = ^^{l ~°'^u? *¹³⁽¹ 'O*¹^

H* /a? • [Oj(0f - A04 <■ 225(1 -0,1//

lWvkn 2 2. V Kinematyka tiuc/y w nu Im pińskim

191