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HAL 2100

Horiionial Aulo Leirling System

Wir begluckwunschcn Sie zum Kauf des Aaiopiloten HAL 2100. Sie łuben damil das wohl revolutionarste Elcktronikgerat gekauft. wełcbes das Fliegen von Modcllen erlcichtert.

Funktionswdse

HAL 2100 crkcnni mincis Oplosensor den ..Horizonr und sicucrt das Modeli in dic Waagerechtc zurOck. Der Begriff Jforizont** ist dabci nidit unbedingt wdrdich zu nehmen. Im Prinzip handel! es sich um den cinfachen Effekl, dafl es bci Neigung einer Scite (bzw. Sensorachse) des Modells /.um Boden auf dieser Scite auf jeden Fali dunkler, auf der anderen Scite auf jeden Fali hcllcr wird. Der HAL 2100 reagien also auf Lichtunterschiedc.

Beim Flugmodell werden Hohen- und Quer-ruder (oder Seitcnrudcr) angesteuen, bcim Hubschrauber die beiden Taumelscheibcn-scrvos. Solange der Pilot sclbst sicucrt, wird die Wirkung des HAL 2100 ausgcblendct. ULBi der Pilot die KnUppcl los. ubemimmt der HAL 2100 die Slabilisiening der Langs- und der Querachse in die Waagerechtc. In einer Notsituation mufi daher lediglich der Kniip-pcl losgelasscn werden, das Modeli kehrt sofort in cine waagerechte Ausgangslage zuruck. Das Modeli wird immer und aus jeder Fluglagc in die Ausgangslagc (Waagerechtc) zuriickgcMcucri solange ausreichend FlughOhc yorhanden ist Ober eincn freien Kanał (Sohiebcreglerj ani Sender kann w&hrend des Fluges dic Obemeuerung stufcnlos eingestellt werden von 0*100% Wirkung.

Ginbati des Sensors ins Modeli.

Der Sensor bat 4 .Lbchcr" jcweils um 90* verscizt angeordnet. Je zwci gegen-Oberliegcndc Ldchcr bilden cinc Achse. Der Sensor muB nach den Pfcilcn auf der Sensorunterseiic ausgcrichtet werden.

Einer der Pfeilc muB in jedem Fali nach parne** (zur Nasc des Modells) schaucn. jc nach Bctriebsan (s. ..+-Bctricb" oder .X-Botrieb**). Der Sensor kann an jeder Posiiion ins Modeli eingebaut werden. solange die Sensor-Achscn paraleli zum Hohcnruder ausgcrichtet sincl und freic Sicht fur jedc Sensorachse gewahrleistct łst.

Das HOhenrudcr „fliegf bci jedem Modeli immer ..waagcrechl" (s.u,), sowohl aus der Frontansichl des Modells ais auch aus der Seilenansichl. Daher muB der Sensor nach dcm Hóhcnrudcr ausgcrichtet werden. Dic Sensor-Achscn liegen paraleli zur AnschraubflSche des Scnsors, das Ausrichtcn des Sensors erfolgt z.B. mil cincm untcrlcgtcm Lincal

(bcsscre Pcilung /.um Lcilwcrk) oder Mctall-schiene (mil lOinm-Locli, nach Ausrichiung wird das Lincal wicder abgcnommcn).

Achscnlage durcb pcilcn von vornc und von der Seile fcsistcllcn und Sensor paraleli befesligen. In der Praxis lalit sieli dann bei genau paraleller Ausrichiung zum Hohcnruder fcsistelb, dafi das Modeli immer wic „auf der Schnur aufgercihi". flicgi.

Dic unlcr dcm Modellrumpf liegende Anordnung ist zu empfehłen, es muB aber gcwiihrlcisici sein, daB weder Vcrschmulzimg (z.B. AuspuffAbgase) noch mcchanischc Belaslung (streifendes Gras) im Betneb vorkommcn konnen. Die Montage auf dem Rumpfriicken wird nichl empfohlen, da dadurch u,(J. direkie Lichieinsirahlung erfolgi Das Modeli wiirdc in Flugrichiung zur Sonne immer leicht nach unten gcsieuen werden.

Bci schneebedecktem Boden und gleiBender Sonne kann der Aulopilot u,U, nichl oprimal arbeiten. die Lichtunterschiedc iwischen Boden und Himmcl sind dann m gering. Gcncrell gili, je heller das Tagesfebi. je geringer die Unlcrschicdc mscheri Boden und Himmcl. dcslo schwicriger die Bedingungen F(lr Hinslcigcr empfichlt cs sich. den Sensor fur den HAL 2100. immer leicht nach unten geneigt (2-3* in

Flugrichiung, s. Zeichnung) zu befesligen.    Ach tang: Der Sensor hu konsuuk-

Dadurch steuert HAL 2100 die Nasc des tionsbedingt einen ,Mentory-Effelct“. Dis Modelles immer wic spezicll bei .Ichrlingcn" ^    der HAL 2100 nach

gewunscht ganz leicht nach oben.    Iingcr Lagenmg im Dunkeln nicht sofort

richlig arbeitet. D.li., nach Auspacken aus der Verpackung sollte der Sensor fur einen Tag Das Sichtfeld fiir den Sensor mufi frei nach folg Tageslichtbedingungen ausgeseot sein jeder Scite sein. Propcllcrkrcis, Scilenleilwerk Dic Zcil laik sich unlcr einer hcllen Lampe oder Spom stóren bci „+“-Betrieh des Scnsors erhcblich \crkiiricn. Z.B. aber auch nach nomialcrwcisc nicht. SchaMiiipfcr oder Inngem Transport eines Modells im dunklen Fahrwerk sind nicht duichsichlig und sollten    Koffcraum sollte da Sensor crst eimge Zeir an

daher nicht im Sichtfeld liegcn. Um solehe helles Licht „gcwohnt" werden. storendc Modcllteilc m/.ublenden, kann der

I Vor dcm crsfc/J AnscMuB des HAL 2100 jo den Empfingcr muB dic Funtom der firmsłcucfuno zunac/isf ohne HAL 2100

Sensor in JMktrieb" angcbrachl werden (s. Alischlufl MD Bild).