Procedura modelowania maszyn3

_; •/ .--•••

•' •

Z reguły Model Nominalny maszyny otrzymany w wyniku analizy jej konstrukcji, jest układem mechanicznym złożonym z sztywnych brył. Np. w przypadku suwnicy wyodrębniamy: koła, most, wózek, napędy, silnik, belki w zależności od szczegółowości modelu.

Musimy pamiętać, że procedura projektowania i modyfikacji konstrukcji musi uwzględniać wiele kryteriów, a w szczególności kryterium jakości.

Możliwa jest optymalizacja własności dynamicznych:

-    dynamika i stabilność jazdy;

-    koncentracja energii drgań;

-    trwałość zmęczeniowa;

-    emisja hałasu;

Oddzielnym zagadnieniem jest sterowanie i ruch programowany. Prowadzi to do konstrukcji mechatronicznych, w których maszyna ma znamiona układu inteligentnego, w którym następuje synergiczne współdziałanie podukładów:

-    mechanicznego;

-    elektronicznego;

-    informatycznego;

Te zaś podukłady są analizowane w oparciu o zasady mechaniki, elektrotechniki, elektroniki i informatyki.

Wymagają więc wielopoziomowego systemu projektowego, w szczególności na płaszczyźnie konkretu i abstraktu.

W takim ujęciu pojęcie mechatroniki jako dyscypliny naukowej nie jest jednoznaczne. Przykład

Sformułować równania stanu dla modelu dysku komputerowego. Przyjąć następujące dane:

-    moment bezwładności rotoru Ji;

-    moment bezwładności kolumny dysku J₂;

-    skrętną sztywność sprężystą c;

-    współczynnik tłumienia b;

-    moment przyłożony do rotom Mo;

-    kąty skręceń (współrzędne opisujące ruch) rotoru (wirnika) i kolumny dysku 61 i 0₂;

~3