PYTANIA

1.    Wyjaśnić pojęcie odpowiedź skokowa, zilustrować przykładem graficznym

2.    Podać definicję stabilności nieasymptotycznej, narysować przykład graficzny charakterystyki

3.    Wymienić 4 znane Ci wymuszenia standardowe, pokazać ich ilustrację graficzną

4.    Narysować schemat i podać wzór na transmitancję zastępczą sprzężenia zwrotnego dodatniego

5.    Nan-sować charakterystykę statyczną regulatora typu P, przedstawić sposób wyznaczania współczynnika wzmocnienia

6.    Jakim obiektem jest nieposiadający odpływu zbiornik napełniany wodą przez pompę?; narysować jego charakterystykę skokową

7.    Kiedy akcja całkująca jest bardziej intensywna? - dla regulatora PID, w którym zastosowano parametr T, wynoszący 4 s. czy w drugim, gdzie Tj wynosi 1 s. Odpowiedź zilustrować graficznie

8.    Narysować schemat układu automatycznej regulacji. Podać przykłady jego elementów składowych.

9.    Narysować odpowiedź skokową obiektu inercyjnego wyższego rzędu i pokazać sposób wyznaczania stałych czasowych

10.    Narysować schemat i podać wzór na transmitancję zastępczą pięciu elementów automatyki połączonych równolegle