Wszystkie pytania po 6pkt Prosimy o narysowanie na początku pracy ramki na oceny,
2. Wyprowadrwzórna transmitancję-zastępczą:
_ |
G«(s) | |||
r | ||||
+i | ||||
Ga(s) | ||||
1.Dokonać konwersji liczb z .jednego systemu na drugi:
10010012 na kod BCD 99io na kod binarny j 1234 na kod heksadecymainy 123g na kod binarny I ABCi6 na kod dziesiętny_
3. Narysować i opisać schemat układu automatycznej regulacji.
4. Narysować 4 przykłady wymuszeń standardowych.
5.0mów kryterium doboru nastaw regulatora metodąZiglera - Nicholsa.
6. Narysować charakterystykę statyczną pozystora, podać jego zastosowania.
7. Narysować przykładowy rezultat przebiegu procesu identyfikacji i wyznaczyć współczynnik wzmocnienia obiektu inercyjnego, w którym uzyskano stabilizację wielkości wyjściowej na poziomie 25%; przy wymuszeniu skokowym równym 50%..
8. Narysować odpowiedź skokową obiektu inercyjnego wyższego rzędu i pokazać sposób wyznaczania stałych czasowych.
9. Przedstawić kryterium stabilności Hurwitza. łO.Definicja i interpretacja graficzna czasu zdwojenia.