redukcja schematów blokowych 1

Lp.

Rodzaj

przekształcenia

Układy równoważne

przed przekształceniem

po przekształceniu

Połączenie

szeregowe

TTn^its). vw

G,(s) -G₂(s)

X(s)

G₁(s)G₂(s)

Y(s)

G,(s)

Połączenie

równoległe

X(s)

X(s)

+G,(s)±G₂{s)

Y(s)

G₂(s)

Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym

G,(s)

V(s)

G₂(s)

	X(s)	G,(s)	y(s>
		1+Gi(s)G2(s)

Jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne

X(s)+,

G₀(s)

Y(s)

X(s) _	G«(s)	Y(s)
	1^+G0(s)

Przesunięcie członu sprzężenia zwrotnego przed węzeł sumacyjny

X(s)+,

®--

Gi(s) G2(s)

' * —

Y, G^jG^A

Wydzielenie członu z gałęzi równoległej

X(s)

	G,(S)
	G2(S)

X(s)

G₂(s)

G,(s)

G₂(s)

Przesunięcie węzła zaczepowego przed człon

X(s)

y(s)

G₀(s)

ns)

X(s)				G0(s)	V(S) _
Y(S)	G0(s)

Przesunięcie węzła zaczepowego za człon

X(s)

X(s)

Gq(^s)

y(s)

X(s)			G0(s)	Y(s)
X(s)	1
	G0(s)

Przesunięcie węzła sumacyjnego przed człon

X₁(s)

G₀(s)

X₂(s)

x,(su	> ^	G0(s)	Y(sl
"i	r		X2(S)
		1
		Gn(S)

10 Przesunięcie węzła sumacyjnego za człon

x₂(s)

%

G₀(s)

y(s)

X,(S) _	G0(s)	r^+5
x2(s) (		i
	G0(s)

11

Łączenie węzłów zaczepowych

X(S)		X(s) X(s)	X(s)	X(s) X(s)_
	X(S)			X(s)

12 Rozdzielenie węzłów zaczepowych

X(s)	X(s) X(s)r	X(s)		X(s) X(s)
	X(s)		X(s)

13 Zmiana położenia

węzłów zaczepowych

X[_S)

X(s)

X(s)

X(s)

X(s)

	X[s)				X(s)