Scan0100

poprawę parametrów pojazdów trakcyjnych, zmniejszenie kosztów eksploatacyjnych,

, \\ iększenie trwałości urządzeń trakcyjnych.

Wysokonapięciowe napędy energoelektroniczne pojazdów trakcyjnych - porównaniu z napędami przemysłowymi, wyróżniają się następującymi cechami dii/ymi i nagłymi zmianami obciążeń, występowaniem drgań mechanicznych,

^ występowaniem narażeń przepięciowych wskutek wyładowań atmosferycznych.

■ m Id/ialy waniem promieniowania kosmicznego na przyrządy energoelektronic/m l oniecznością ograniczenia zawartości harmonicznych na wejściu i wyjściu ukl i dii przekształtnikowego.

Kolejowe napędy trakcyjne odznaczają się pewną specyfiką, która wpływa istotnie no h li projektowanie. W stosunku do tradycyjnych wymagań takich, jak duża trwa i" ■ i niezawodność, trudne warunki środowiskowe oraz możliwie niskie koszty, tut !' v dodać wymagania dotyczące zwiększenia efektywności działania, zmniejszeni ! m i \ wymiarów i zużycia energii, a także zmniejszenia oddziaływania na środowi d 11 luzie wytwarzania i podczas recyklingu (łatwość ponownego odzyskiwania wyl koi/\ .lanych materiałów).

< Mpowiednio zmodyfikowane urządzenia energoelektroniczne stosuje się rówmu| napędach wózków akumulatorowych, lokomotywach kopalnianych, tramwaja. I.

• i"le|hiisaeh i wagonach metra. Innym interesującym przykładem konstrukcji miejs i i * >m pojazdu elektrycznego jest niskopodłogowy samochód z niezależnym iiap> di m na cztery koła. W każdym kole zainstalowano silnik synchroniczny, którego /myj nęli /|t\ wirnik (obracający się razem z kołem) jest zbudowany z magnesowi n w alyclt.

Pytania    i

i laku uklad\ napędowe do lokomotyw elektrycznych stosuje się w trakcji cli i*

u ve/,nej?

Kik i p .t cykl obciążenia przekształtnika podczas przejazdu tramwaju? w yj, dlaczego trakcyjne układy napędowe pracują w trudnych warnnl a. h ■aodowf.l owych.

I    / Dobór silnika napędowego i przekształtnika 4 / I Wprowadzenie

Dobni silnika napędowego i pizeksztnitnika do nuim\n\ robut /ej w całym otm u

II    apluHUu |i (cm u/ale/niony od

magiiii limki lonahiM li staw lanych układowi naneduu eirtu pi /t . napędzaną

= wymaganej sprawności układu napędowego w stanach pracy ustalonej i dynamicznej, podczas rozruchów, hamowań i nawrotów (całkowita sprawność układu powinna uwzględniać straty w linii zasilającej, przekształtniku, silniku i przekładniach);

^ środowiska, w którym ten układ pracuje;

= kosztów zainstalowania i eksploatacji;

= sposobu zasilania energią elektryczną, z uwzględnieniem tolerancji zmian napięcia sieciowego;

k charakterystyki obciążeniowej układu napędowego i jego zabezpieczenia w stanach zwarcia międzyfazowego i doziemnego oraz sposobu odprowadzania strat mocy wydzielonych w przekształtniku i silniku;

= kompatybilności elektromagnetycznej układu napędowego podczas występowania zaburzeń elektromagnetycznych oraz odporności na zakłócenia elektromagnetyczne; b obwodów sterowania cyfrowego, analogowego miejscowego lub zdalnego, powiązanych z układem sterowania całą maszyną;

-    niezawodności pracy układu i czasu jego pracy;

-    ochrony układu napędowego przed przepięciami i innymi narażeniami środowiskowymi.

< Igólnie, dobór układu napędowego polega na zestawieniu poszczególnych jego pod zespołów w jedną całość - tj. przekształtnika z układem sterowania regulacji i monitoringu, silnika, aparatury łączeniowej i zabezpieczającej, obudowy i właściwego oprzewodowania - która jest dostosowana do wymagań danej maszyny oraz ji hI zabezpieczana przed zagrożeniami (przepięcia, wilgoć, pył itp.) i nie wprowadza = ukłóceń środowiskowych.

A /.2. Dobór rodzaju układu napędowego

|)p większości napędów maszyn roboczych można zastosować zarówno układy na-i«nii>we z silnikami prądu stałego, jak również układy napędowe z silnikami prądu pr/ćmiennego. Wybór odpowiedniego rozwiązania zależy od:

•    iplymalnej realizacji wymagań tego napędu w zakresie funkcjonowania w warun-I uch ustalonej pracy (płynności przebiegu prędkości kątowej), zakresu regulacji prędkości, sposobu przebiegu prędkości w stanach dynamicznych (rozruch, hamowanie, nawrót), czasu regulacji przy zmianach obciążenia;

i is/iów związanych z zużyciem energii w procesie produkcyjnym razem z kosztami /a moc bierną i odkształconą;

kosztów eksploatacyjnych układu (koszty przeglądów, konserwacji, wymiany czę-■ i zamiennych, np. szczotek w silniku);

! os/tów zakupu wyposażenia układu napędowego;

•    l.tpii-.uwania układu napędowego, .1 zwłaszcza silnika do środowiska (dotyczy to mdowiskn wilgotnego, zapylonego / pyłami przewodzącymi lub palnymi,

u - itlrktcuv> h |»i/spadkatli nyhtnii gui/ipyiiii wybuchem).

\S M-_tl /" - i pi. , padlnu ą pirlpiowatie obca ulr układy napędowe / silnikami jiiŁjdu pi/t mit om go ąę/kniwtek »rm nici ul lud\ napędowe prądu stałifio wykn/ują