Skan

Ponieważ wyjściem układu miała być prędkość a nie przemieszczenie obliczamy:

r( v) - s.\{s)

l'(s)    S

f'U) Ms² + Bs + K Diagram ma postać:

Niezerowe warunki początkowe mogą być łatwo wprowadzone poprze wprowadzenie ich do odpowiednich bloków całkujących. Dla przykładu przyjmijmy, że sprężyna była w chwili 0 ściśnięta o 1. Wstawiamy tę wartość do prawego integratora.Ponieważ prędkość początkowa była równa 0 lewy integrator pozostaje z zerowymi warunkami początkowymi.

Wykonanie ćwiczenia:

1/ zaznajomić się z ekranem użytkownika programu, poszczególnymi blokami, 2/utworzyć kilka prostych schematów symulacyjnych zawierających bloki signal producer i signal consumer oraz operacje arytmetyczne,

3/wykonać w programie przykłady przedstawione powyżej i zapisać uzyskane diagramy