^Pobudzane są przez bodźce mechaniczne o wysokiej częstotliwości, uszkadzające bodźce termiczne (ciepło powyżej 45° oraz bodźce chemiczne (receptory polimodalne)
^Szybkość przewodzenia jest mała (0,5 - 2 m/s), dlatego ból o charakterze pękającym związany z ich pobudzeniem nosi nazwę bólu „wolnego" lub„tonicznego"
^Znajdują się przede wszystkim w skórze, tkance podskórnej, mięśniach, stawach, trzewiach, naczyniach krwionośnych i oponie twardej mózgu