Slajd49

Obserwacje kodowe

przy czym:

s

Pk - odległość topocentryczna między satelitą a odbiornikiem, dtk    -    poprawka chodu zegara odbiornika,

dt^s    -    poprawka chodu zegara satelity,

h    -    poprawka jonosferyczna,

T_k^s    -    poprawka troposferyczna,

d_k,d - poprawki opóźnienia propagacji sygnału ze względu na oprogramowanie

odbiornika i oprogramowanie satelity,

£    - błędy przypadkowe pomiaru (szumy odbiornika.