Untitled 42

7.2. Opis wejściowo - wyjściowy

Opis układu jest sformułowany w postaci funkcji przejścia KO(s) (trans mitancji). Jest to iloraz wielomianów: licz i mian.

Jeśli po lewej stronie zdefiniujemy tylko dwa argumenty, to funkcja linmod określi współczynniki wielomianów licznika i mianownika funkcji przejścia

[Iicz,mian]=linmod('m0</e/',x,u,para)

gdzie licz jest wektorem wartości współczynników wielomianu w liczniku funkcji przejścia, mian jest wektorem wartości współczynników wielomianu charakterystycznego (w mianowniku funkcji przejścia).

k

Rys. 32. Układ z jednym wejściem i jednym wyjściem

Polecenie linmod tworzy transmitancję dla układów z jednym wejściem i jednym wyjściem (SISO) oraz dla układów z jednym wejściem i wieloma wyjściami (SIMO). Jeśli układ ma p wyjść, definiuje się p transmitancji:

KG(s)j i = 1,p

mających ten sam mianownik mian. Wyjścia definiuje się za pomocą ikon bramek wyjściowych (outports).

Dla powyższego układu (Rys. 32) z jednym wejściem i jednym wyjściem polecenie:

[licz,mian]=linmod('osc')

wyprowadzi następujący komunikat:

Returning transfer function model licz =

0 0 1.0000

mian =

0.3000

1.0000,

1.0000

y(s) _ I

u(s) S² -4 0, \s -ł 1

Natomiast dla tego samego układu ze zdefiniowanymi czterema wyj ^^111,11 jak na rysunku 33:

Outport

Rys. 33. Układ z jednym wejściem i czterema wyjściami

otrzymamy cztery funkcje przejścia o różnych licznikach i tym s*^łrn^^M mianowniku:

» [licz,mian]=linmod('osc')

Returning transfer function model licz =

0

0

1.0000 1.0000 mian =

1.0000

0    1.0000

1.0000    0.0000

0    0

0.3000    1.0000

1.0000

0.3000

Jeśli w układzie nie zdefiniowano wejścia (jak na rysunku 31), ^vVtC odpowiedź na polecenie:

» [licz,mian] =linmod ( ' osc' )