Fc - ciężar przedmiotu trzymanego w dłoni
| Masa ciała
!»<«»» ■ i'. -
Ł*-
| | Ciężar ciała
Q- H |
|**|
1 Fj-Fc-
Układ równań Bw^iędnający równowagę n) i momentów sil:
bar obciążenia (T i ,£):
i* *T
z obciążeniem (T* i E|):
V‘U n *T'*r t
TV’
Jtufuitfnir:
r- _ i k i [t»- ło,^_i «<