181

człon    przez węzeł zaczepowy w kierunku przeciwnym do przepływu sygnału

otrzymujemy schemat jak na rys. g. Redukując pierwsze sprzężenie zwrotne, otrzymujemy schemat blokowy jak na rys. h. Redukując drugie sprzężenie zwrotne, otrzymamy transmitancję operatorową obwodu:

<Ty \ _r_ W    _1

^w U(s) R[Ct(R+Ls)+l)+R+Lt'

W taki sam sposób rozwiązujemy pozostałe punkty zadania.

(b)    Schemat obwodu elektrycznego w postaci operatorowej przedstawiono na rys. i. Schematowi temu odpowiadają następujące równania:

U_a(s) (R₂+L₂s)I_s(t),

h($) = CsU₂(s), /,(*) - I₃(s)-It(s),    I₃(t) ^~U_K(s),

Un(s) = U^-U^s).

Korzystając z powyższych równań, rysujemy schemat blokowy. Schemat blokowy odpowiadający temu obwodowi przedstawiono na rys. j. Po wyeliminowaniu pierwszego. sprzężenia układ przyjmuje postać jak na rys. k. Po zlikwidowaniu drugiego sprzężenia otrzymamy transmitancję obwodu elektrycznego:

\ _ U₂(,^s)    _R₂+L₂s_

^w ” U_t(s)    12,[1 +Cs(R₂ +L₂s)] +R₂ +L₂s •

(c)    Schemat obwodu elektrycznego w postaci operatorowej przedstawiono na rys. 1. Schematowi tepiu odpowiadają następujące równania:

AM ⁼ TtTLs^Ul^’    --

^R+ci

Korzystając z powyższych równań rysujemy schemat blokowy. Schemat blokowy odpowiadający temu obwodowi przedstawiono na rys. m. Po uproszczeniu schemat blokowy przyjmuje postać jak na rys. n. Ostatecznie transmitancja obwodu elektrycznego wynosi

T(s) =

U₂(s)    1    R

U_t(s)    1+RCs    R+Ls'

(d) Schemat rozpatrywanego obwodu elektrycznego w postaci operatorowej przedstawiono na rys. o. Schematowi temu odpowiadają następujące równania:

U₂(s)=~I₂(s)+LsI₃(s),

AM - ₁£_nItW, AM = lUM-LtIMCs, m = AM-AM-

181