188871316913451666312`84180477630223503 n
Osobliwością kinematyczną nazywa się pozę robota w której konstrukcja, na skutek szczególnego ułożenia przegubów, traci przynajmniej jeden stopień swobody W położeniu osobliwym
G wyznacznik jakobianu ma wartość zero O wszystkie przeguby są ustawione w pozycji zerowej (0=0)
G macierz translacji jest macierzą jednostkową (rna jedną Jedynkę w każdym izędżfe) — 9 robot jest ustawiony w pozycji maksymalnego wysięgu (w pionie łub w poziomie) J
O wyznacznik Jakobianu jest mniejszy od zera w
O wyznacznik macierzy translacji ma wartość zero *
G wyznacznik jakobianu jest większy od zera
O nie można określić położenia co najmniej jednego przegubu z ponieważ w równaniach kinematyki występuje dzielenie przez zero (np sin(0))
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
188871316913451666312`84180477630223503 n Osobliwością kinematyczną nazywa się pozę robota w której
10479421U9981280809109 92231320948416513 n Osoblrwością kinematyczną nazvw3 się pozę robota w której
10479421U9981280809109 92231320948416513 n Osoblrwością kinematyczną nazvw3 się pozę robota w której
11123595?7143685339423 92263366586957060 o Oscir vcszą k tematyczną rarywa $ię pozę robota w której
11123595?7143685339423 92263366586957060 o Oscir vcszą k tematyczną rarywa $ię pozę robota w której
Fajka pokoju FAJKA, POKOJU Rozwiąż krzyżówkę, a dowiesz się, jak nazywa się rzeźba, wokół której tań
OMNIBUS 3 1 Jak nazywa się rodzina jaszczurek, z której pewne gatunki (jak np. wido
krzyżowka (113) ZIMOWA PRZYGODA Po rozwiązaniu krzyżówki dowiesz się, jak nazywa się miejscowość, do
23 Wagą dźwigniową nazywa się taką wagę, w której podstawowym elementom jest dźwignia służąca do
Krzyżówki (57) OBIAD DOROTKIPo rozwiązaniu krzyżówki dowiesz się, jak nazywa się zupa, którą jadła D
Krzyżówki (9) OBIAD DOROTKI Po rozwiązaniu krzyżówki dowiesz się, jak nazywa się zupa, którą jadła
PICT5482 Rozdrabnianie9.1. WPROWADZENIE Rozdrabnianiem nazywa się proces rozdzielania ciał stałych n
Krzyżówki (57) OBIAD DOROTKIPo rozwiązaniu krzyżówki dowiesz się, jak nazywa się zupa, którą jadła D
Krzyżówki (9) OBIAD DOROTKI Po rozwiązaniu krzyżówki dowiesz się, jak nazywa się zupa, którą jadła
DSC00001 (21) 8Połączenia rurowe i zawory8.1. Rurociągi Rurociągami nazywa się urządzenia służące do
więcej podobnych podstron