14 (56)

/ a

W ruchu krzywoliniowym przyspieszenie (a* punktu rozsiadamy na przyspieszenie styczne (aj i normalne (dośrodkowe) (ej (iys 2)

Przyspieszone styczne a,

rfv .

if,    u/r V • to

dr

<icj ra a    du

u, r    3 f c i o« —

czyli

a -tk

do d Cl

**■«

w

a .<a.

~ /' \ •

v

Rys 2

Jr dr

r - Oforrcr krzywi/nj *r/ywe) (w szczególnym ęrryc*d*u chrągu) bgcącogo torem ruchu.

I przyspieszenie kątowe jedn (rads^lob- m.n~ araldo

Ruch jodnostajme (i«contt)- przyspieszony (c>0) 1 opóźniony (c<0)

t/f

> da m idl

tr • **.,

prędkość

da

o - -o dl

O = |dfc& = |<£T - ty_rtV/T - I Ct,M CT_t > <z -    -ó,/*rz_u droga

Analogie

Ruch postppoay	R-ch ofrotowy	Wn. Op-OZr
a = conr	^ s cnnst	i>?p</w^dnio
v- '/„** *!	o C+, ^4 d	cręc-.oić kąt-ywą
»* In * fal ■* M'71?'-	n aM • ♦ (1“2M?^r	C-‘CCf W C^I t = j

Kaernne* i rwro: wektorów

ttftlfcate_ła&£« w

r. /yspesze*--.^ /.at3*€cc z w rutfHJ otretowym (1 sczyspiosztyym (2 opóźnionym (2) t'Ry$ 3'

t| a

s

^rCjD

Rys 3

Przyspieszenie dośrodkowe a- - wektor rowoolegyn d: wektora wodzącego r i **4K;*winyn .j._n <u IroChcw okrągu irys 2)

</^;a    *    ,

<7^ - —— itm log iczme do n - —— rft    '    rA

/r_rf -ł /?) r - PA’ - — bii v - n/r r

r-ry*    v^J

S_d - v x ej - (nr x r J x />i

Waióić bezwzgfądne przyspieszania w ruc%j po caręgu wynosi

pr # Uy (VV

'•"*^ła' "#J HtJ

gcz«

o. - rz.

Ad 2 Dynamiko ruchu obrotowego Momtnt pędu aąatkl (ta ssma roa a< oęd)

/i » ;;iv zł L = ló

Cząstka o meie m pędź*_p w fidetfości. r cc początku okładu wspćfrzgd^ch C 7* Moment pfdu cząstk względom p*t 0 ozn L «defirhjeniy

L = r X p L -rp sin 0

o «atmetl?yr p

r położenie cząst^ wzg wybranego rwanego układu o3->eaier*a

Wc*tor L - prostopadły do ptaszc/y/rty irtwzone. pr/er wektory r I p iloczyny wOktOiiMcyci (rys A

/i i /•'./>

Moment pędu i nemon*. sfy są wiofcctcismi zdejmowanymi w podobny sposób