1 mechanika

figi Wartości sil P. . Pa i momentu M są dane. Ciężar własny układu należy pom-nąć [ Jcjnojodns rama AtiCD o ciężarne O preympcowana jest do pionowej ściany zu pomocą jjg!«$atou kulistego A oraz przegubo walcowego fi. Rama utrzymywana jest w położeniu -a pomocą nieważkiego prętn Cf. . W punkcie D przyłożona jest pionowa siki I'. tia ittwnowagi.

1.    Krążek toczy się bez poślizgu po poziomej nieruchomej prowadnicy. Obliczyć liczbę stopni swobody mechanizmu Punki¹ Ił w ifaricj chwili porusza się z p^k^cią v„ i przyspieszeniem

a. u W chwilowym położeniu wyznaczyć predko&punktui

C    i przyspieszenie

kątowe pręta O A    _AB.._2b

2.    /badać warunek AE-b g

konieczny geometrycznej niezmienności układu oraz napisać równania