Definicje sił normalnych, sił tnących i momentów gnących
Ograniczając rozważania do układu sił działających w jednej płaszczyźnie zawierającej oś belki, przyjmujemy następujące definicje sił normalnych N, sił tnących Ti momentów gnących Mg.
1. Siłą normalną N w danym przekroju poprzecznym belki nazywamy rzut na kierunek normalnej wypadkowej wszystkich sił zewnętrznych działających na część belki odciętą tym przekrojem.
2. Siłą tnącą T w danym przekroju poprzecznym belki nazywamy rzut na płaszczyznę tego przekroju wypadkowej wszystkich sił zewnętrznych działających na część belki odciętą tym przekrojem.
Momentem gnącym Mg w danym przekroju belki nazywamy sumę momentów (względem środka ciężkości tego przekroju) wszystkich sił zewnętrznych działających na część belki odciętą tym przekrojem.
Siłę normalną N uważamy za dodatnią jeżeli ma zwrot zgodny ze zwrotem normalnej zewnętrznej danego przekroju belki.
Siłę tnącą T uważamy za dodatnią jeżeli wycięty w myśli element siła ta będzie się starała obrócić zgodnie z ruchem wskazówek zegara.