2011 12 19#;03;253

G(s) = G{ju)

_k_

T\T->ś* +{T i+T-i)s+1

k

k

(i^r,+1)(jfaiTa+i) yji+tfjrtfyJi+iijri?

>-j(arcłg(uT ij+arcigiuTi))

Lm(uj) = 20 logk — 20 log\J1+(ujT i)²—2Qlog\J 1+(qjT2)²

Rys. Charakterystyka amplitudowo - fazowa

4) Element oscylacyjny rzędu II _Cf-\_

^2-{-    +U$

0<Ę< 1 -współ.tłumienia,    eon    - pulsacja drgań własnych

,    iiwj

G(ju) = -T======e    « ~

\j (u!'h~uS~)~+

dla uj < uj_n    Lrn(uj)    = 20logk

Lrn(uj) = 2Qlogk - 20/op—7

Wfj

dla uj > io _n