20121211223

Rozszerzenie formalizmu Lagrange’a

Istnieje możliwość rozszerzenia formalizmu Lagrange’a na bardziej ogólne potencjały, np. typu elektromagnetycznych potencjałów zależnych od prędkości, jeżeli tylko występujące siły mogą być zapisane w postaci:

W takim przypadku znajdujemy L-T-V

i spełniona jest zasada Hamiltona. Tak więc równanie:

aŁ d(dL\_ ⁸dt\dq,)

nadal opisuje ruch takiego układu.