20121218280

Podział ze względu na zadania układu

- układy nadążne

(tzw. śledzące lub serwomechanizmy)

W układach tych sygnał zadany w jest nieznaną funkcją czasu. Zadaniem układu jest nadążanie sygnału regulowanego („śledzenie") za zmianami sygnału zadanego, tak aby uchyb regulacji był minimalny (dążył do zera). Są to, np. układy napędowe silników elektrycznych, układ wspomagania kierownicy itp.