automaty�

1. y(t) + 9y(t) = r(t) - 2r(t)

2.

3.

-    PI: proporcjonalny z inercyjnością 1-go rzędu,

-    PI: proporcjonalno-całkujący

4. ZOH: Zero-Order-Hold

Jednostkowy charakterystyka statyczna sprawdzić stabilność

2.    sprawdzić dla jakich wartości K iT układ jest stabilny policzyć uchyb

3.    zaproponować budowę regulatora mając do dyspozycji wzmocnienie P1 i regulator PI

4.    opisać ZOH i wyprowadzić transmitancję