Przekształcenie liniowe zawsze przekształca prostą w prostą, (rzutowanie powierzchni kuli ziemskiej na płaszczyznę, z otrzymaniem mapy nie jest przekształceniem liniowym)
Przekształcenie izometryczne zachowuje odległości pomiędzy dowolnymi punktami zbioru (przekształcenie przez skalę nie jest przekształceniem izometrycznym)
Liniowe przekształcenia izometryczne:
> tożsamość
> inwersja
> odbicie w płaszczyźnie
> obrót wokół osi, obrót inwersyjny
> translacja
Klasyczne krystalografia rozważa jedynie wymienione przekształcenia liniowe i izometryczne
4. A.RNbarczyk-Pirek
> Punktowe operacje symetrii (przekształcenia punktowe) zachowują położenie przynajmniej jednego punktu zbioru {U}
(jego współrzędne nie zmieniają się)
Do przekształceń punktowych zalicza się np. odbicie
> Otwarte operacje symetrii (przekształcenia otwarte) zmieniają położenia wszystkich punktów zbioru {U} (współrzędne wszystkich punktów ulegają zmianie)
Do przekształceń otwartych zalicza się np. translacje
4. ARybarczyk-Pirek 8
Element symetrii obiekt geometryczny - zbiór punktów (punkt, prosta, płaszczyzna) pozostający nieruchomy lub nakładający się sam na siebie podczas wykonywania przekształcenia
Element symetrii definiuje jakiego rodzaju operacje symetrii mają być wykonane
Elementami symetrii mogą być np.
> oś obrotu czterokrotna
> płaszczyzna symetrii zwierciadlanej
> punkt inwersji (zwany też środkiem symetrii)
4. A Rybarczyk- Pirek 9
Operacja symetrii a element symetrii
Operacja symetrii (przekształcenie, transformacja) jest jednostkowym działaniem
Element symetrii jest obiektem geometrycznym > porównaj obrót a oś obrotu
4. ARybarczyk-Pirck 10
Niezmiennik przekształcenia (zbiór niezmienniczy) punkt lub zbiór punktów, których współrzędne po przekształceniu nie ulegają zmianie.
P(x,y,z)
Wskazówki zegara podlegają obrotowi. Na każdej wskazówce istnieje „nieruchomy" punkt - należy on do niezmiennika obrotu
P(x,y,z)
przekształcenie punktowe
p € niezmiennika przekształcenia
Jedynie punktowe operacje symetrii posiadają swoje niezmienniki mogą to być: punkt, prosta, płaszczyzna.
4. A Rybarczyk-Pirek 11
Figury enacjomorficzne (chiralne) są jednakowe pod względem kształtu, symetrii i wielkości, ale nie jest możliwe ich wzajemne nałożenie na siebie (nie są przystające).
Umownie jedną z dwóch figur enancjomorficznych nazywa się lewą a drugą prawą.
OTO
fO Br
Cl Cl
asymetryczny atom węgla (alkany)
4. ARybarczyk-Pirck 12