WNT, II-Mechatronika, S-l°-inż., semestr 3, wykład 30 godz., ćw.: audyt. 15 godz., lab. 15 godz., -^Egzamin
Semestr 3 | |
Rozkład wykładów |
Rozkład ćwiczeń |
1. - Czym jest i czego dotyczy W.M., typy zadań, kryteria, materiał. - Siły zewnętrzne i wewnętrzne. |
Ćw. audvtorvine: |
- Naprężenie: definicja, rozkład na część normalną i styczną. |
1. - Siły normalne i naprężenia w przekrojach |
- Odkształcenie: definicja odkształcenia liniowego i kontowego. |
prętów rozciąganych/ściskanych. |
-Typy obciążeń elementu prętowego. |
- Prawo Hooke'a. |
- Zasada Saint-Venanta. |
2. - Układy statycznie wyznaczalne. |
- Osiowe rozciąganie/ściskanie: siła normalna, prawo Hooke'a, |
- Warunek wytrzymałości na rozciąganie/ściskanie. |
moduł sprężystości podłużnej (Younga). |
3. - Naprężenia montażowe. |
2. - Zasada zesztywnienia i zasada superpozycji. |
- Układy prętowe statycznie niewyznaczalne. |
- Statyczna próba rozciągania stali ciągliwej (granice wytrzymałościowe). |
4. - Uogólnione prawo Hooke'a. |
- Wykres rozciąganie-ciskanie, umowna granica plastyczności. |
- Liczba Poissona. Koło Mohra w PSN. |
- Naprężenia dopuszczalne i niebezpieczne. |
5. - Ścinanie techniczne: nity, sworznie i spoiny. |
- Warunek wytrzymałości na rozciąganie i ściskanie. - Zagadnienia statycznie niewyznaczalne. |
- Momenty bezwładności figur płaskich. |
6. - Naprężenia w symetrycznie zginanych | |
3. - Związki między siłami wewnętrznymi a naprężeniami. |
belkach statycznie wyznaczalnych. |
- Analiza naprężeń i odkształceń, liczba Poissona. | |
- Uogólnione prawo Hooke'a. |
- Linia ugięcia belki, przemieszczenia. |
- Jednoosiowy stan naprężenia, naprężenia w przekrojach ukośnych. |
7. - Skręcanie wałów o przekrojach kolistych |
4. - Płaski stan naprężenia (PSN) - transformacja naprężeń, |
- Belki i ramy statycznie niewyznaczalne. |
naprężenia główne i kierunki główne, aksjomat Boltzmanna. - Koło naprężeń Mohra. |
8. - Kolokwium z wytrzymałości materiałów. |
5. - Czyste ścinanie - prawo Hooke'a, moduł sprężystości postaciowej (Kirchhoffa), zależność miedzy mod. Younga i Kirchhoffa. |
Ćw. laboratoryjne tematy: |
- Ścinanie techniczne, warunek wytrzymałościowy. |
1. - Zasady BHP na zajęciach laboratoryjnych. - Badania twardości metali. |
6. - Momenty bezwładności figur płaskich - co charakteryzują. |
2. - Próby udarności. |
- Definicje momentów bezwładności, tw. Steinera. |
- Badanie belki o równomiernej wytrzymałości. |
- Momenty bezwładności względem osi obróconych (transformacja). |
- Wyznaczanie położenia środka sił poprzecznych. |
- Momenty główne bezwładności, kierunki główne i centralne. |
3. - Próba statyczna rozciągania. |
- Koło bezwładności Mohra. |
4. - Próba statyczna ściskania. |
7. - Zginanie proste, moment gnący siła tnąca, czyste zginanie. |
- Próba statyczna ścinania. |
- Zależności różniczkowe między siłami wewnętrznymi a obciążeniem |
5. - Próba statyczna zginania. |
belki (tw. Schwedlera - Żurawskiego). |
- Próba statyczna skręcania. |
- Związek geometryczny i fizyczny rozkład naprężeń. |
6. - Wyznaczanie wytrzymałości zmęczeniowej |
- Wskaźnik przekroju na zginanie. Warunek wytrzymałości na zginanie. |
metali -> próba przyspieszona Lehra. |
8. - Skręcanie prętów o przekroju kolistym, założenia. |
- Próby technologiczne metali. |
- Związek geometryczny i fizyczny —> rozkład naprężeń. |
-Tensometria oporowa. |
- Wskaźnik przekroju na skręcanie. |
7. - Wyboczenie, reakcje dynamiczne. |
- Warunek wytrzymałości na skręcanie, Kąt skręcenia. 9. - Naprężenia w przekroju pręta skr. w obszarze sprężysto-plastycznym. - Zagadnienia statycznie niewyznaczalne. Przykład skręcania wału. 10. - Równanie różniczkowe linii ugięcia belki, strzałka ugięcia. |
8. - Poprawy sprawdzianów i sprawozdań. Kolejność tw. lab. wg oddzielnego schematu! |
11. - Wyboczenie sprężyste i niesprężyste, warunek stateczności. |
Literatura do ćw. lab.: |
12. - Belka o równomiernej wytrzymałości. |
1. Komar W., Nałęcz T. J., Pelc J. - Laboratorium z |
- Zginanie niesymetryczne, środek sił poprzecznych. |
wytrzymałości materiałów, Wyd. UWM Olsztyn 2001 |
13. - Wytrzymałość złożona; hipotezy wytęż, i przykłady ich wykorzystania. |
2. Komar W., Nałęcz T. J., Pelc J. - Laboratorium z wytrzymałości materiałów: protokoły pomiarów i wyniki |
14. - Trójosiowy stan naprężenia, tensory naprężenia i odkształcenia. 15. -Wstęp do MES. |
obliczeń, Wyd. ART Olsztyn 1997 |
Literatura:
1. Dyląg Z., Jakubowicz A., Orłoś Z. - Wytrzymałość materiałów (T. 1, T. 2), WNT Warszawa (2007,2000)
2. Zielnica J. - Wytrzymałość materiałów, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 1996
3. Niezgodziński M., Niezgodziński T. - Wytrzymałość materiałów, WN PWN W-wa 2004
4. Niezgodziński M., Niezgodziński T. - Zadania z wytrzymałości materiałów, WNT Warszawa 2006
5. Banasiak M., Grossman K., Trombski M. - Zbiór zadań z wytrzymałości materiałów, WN PWN Warszawa 1998
6. Sztybert J.F. - Elementy mechaniki technicznej: Wydawnictwo SGGW, Warszawa 2004 i nowsze. —> Niezbędne minimum!