DSC00128

0 0.2

&<m    i

AM(l) m it^Js--inf}d

Matlnb L-0.3ł

M‘. (1 O 19.G) ; t»0;O.Olii; y«*step (U. M, C) ; plot(t.y)jgrid

I    tU

s*^I-9n i

80;

40|

ao!

30

101

Wzniesione ramię jest obiektem niestabilnym, ponieważ jeden z dwu pierwiastków mianownika (biegunów) jest dodatni .v_łi2 ~ ±4.43.

3. Prądnica prądu stałego

Prądnicę napędza silnik spalinowy lub elektryczny. Schematy elektryczny i zastępczy pokazano niżej stosując następujące oznaczenia:    /.„ rezystancja i indukcyjność obwodu

wzbudzenia, U„, /„ - napięcie i prąd wzbudzenia. R, I. rezystancja i indukcyjność obwodu wirnika. U, i - napięcie i prąd wirnika. R„ rezystancja obciążenia, SEM - siła elektromotoryczna. Parametry prądnicy ora/ dane nominalne są następujące:

R_w ~ S a. L_w-1 H. R = Ul, L = 2.5 //, U_w = 50 V it « 1500 obr/min, ŚW = 220 V, P = 5 kW

Można przyjąć, że w stanie jałowym (bez obciążenia) napięcie wirnika U jest w przybliżeniu równe nominalnej sile elektromotorycznej, tj. U 2 SŚ'M = 220 V. Wyznaczyć nominalną rezystancję obciążenia R₀ oraz transmitancję 7777- Jak zmieni się transmitancja, gdy równolegle do Ra zostanie dołączony kondensator Cu?

Wskazówka. Zakładając liniową charakterystykę magnesowania wzbudzenia siłę elektromotoryczną można wyrazić wzorem

SEM — Cpi_woi,

gdzie c_p oznacza stalą konstrukcyjną prądnicy, a to prędkość obrotową.

Rozwiązanie • Stan nominalny

W A