*) Zasysanie powietrza b) Sprężanie powietrza c) Spalanie mieszanki d) Wydalanie gazów spalinowych
Podczas ruchu tłoka od ZG do ZK (a) zachodzi wzrost objętości w cylindrze i przez otwarty zawór ssący przedostaje się do cylindra świeży ładunek w postaci powietrza. W czasie ruchu tłoka od ZK do ZG (b) zmniejsza się objętość w cylindrze i powietrze ulega sprężaniu. Pod koniec tego suwu tłoka następuje wtrysk do cylindra paliwa, w postaci rozpylonej. Cząsteczki paliwa — mieszając się z gorącym sprężonym powietrzem — ulegają zapaleniu i rozpoczyna się proces spalania. Podczas ruchu tłoka od ZG do ZK (c) zachodzi dalsze podawanie paliwa i jego spalanie, a powstające gazy spalinowe wykonują pracę w wyniku przekazywania swojej energii na tłok. W czasie ruchu tłoka od ZK do ZG otwiera się zawór wydechowy (d) i gazy spalinowe wydalane są na zewnątrz.