fotki8

Łi

.9*1

r «■*!> ■ lii

M

t*

.V * f/,

gra

Mi

,v . V» • .. i ul

U

* fi

_i_!_fi_i_I_LL

j -, „

• Robot PRO30 posiada cztery sterowane etopńle ewoboóy, tj,j obrót kolumny wokół osi pionowej, wahania w płaasczyiale pionowa) ramienia gków-nago 1 przedramienia oras obrót tespołn chwytaków, Ra rya, 1,49 pokąsano schemat kinematyczny robota PROSO,

• ■ -

Rys, 1,40, Schemat klnemałyrrny robota PROSO fv

,    * '“MW

Oprócz tych podstawowych ruchów funkcjonalnych pritdratnlf posiada ^ ttfpół chwytaków dli ohwytatlii 1 a okładania aa obrabiarki lub urtąditnis prtadm/trhi nieobrobionego om tdejmowtnia przedmiotu obrobionego, _r