matriseps

EDfTOR

PUBUSH

VIEW

Insert E fe H ^

d _

lig Compare ▼ Comment    Go To ▼

Editor- C:\Users\MATEUSZ\Desktop\mateuszAugustyn\matrixeps.m

Find Files

O 3.

o “=;

EDrroR

* o

New Open Save

Find Files    Insert    E    f^x    El    ^    ^

Compare    ▼    Comment    ^    |j£l    c^>jjGoTo ▼

Print ▼    Indent    ^>J    [|^    O Find ▼

⁰ ~Zr

o “=;

FILE

EDIT

NAYIGATE BREAKPOINTS

Breakpoints Run

	%
Run and	Run and
Time	Advance
RUN

|>1 Run Section Advance

[ matrixeps.m x

matrixomega.m

X

matrixQ.m

X

matrixQk.m

X

pozycja_orientacja.m

Prędkości.m x

Projektl.m x Przyspieszenia.m x

v a katowe.m

1

2

3    -

4    -

Ęlfunction eps=matrixeps(ddtheta)

%wprowadzamy macierz orientacji eps=[0;0;ddtheta;0] end

%

-P