Obraz

(J) P&ĘT OdP^TlSoWi e: UTMI&2-V>Zok>Y

R = K(cr)r

r = {^wi /i ^wj ^ ^

a«{w, ♦,

Macierz sztywności elementu przyjmuje postać

K{a)

EJ_

P

6 l	0	6 ~"7	0
0	al	-■o	PI
6 l	-■&	6 T	-d
d	pi	-0	al

gdzie : a = a(cr)	cr , . x = ■ (sm a — a cos er) A(aY
b ll	= iw'” ^sml,)’
ll <=£>	2 = A(a)^(1 C°^S<T)'
S = 6(cr)	<7^3
	= A(cr)^SlnCT’
A(er) = 2(1-	cos a) — o* sin <r.

Wzory transformacyjne zapisujemy w postaci:

EJ.

= —{ayi + P<Pj ~ #i>),

=

EJ

(p(p_t + a<pj -

EJ.

-W,'    = Wj = -—(tfip; -(. ^ _ Slp),

gdzie

i,= ^wi~^Wi

jest kątem obrotu cięciwy odkształconego pręta w stosunku do kierunku jego osi przed odkształceniem (rys. 6-13).